[发明专利]一种矿用液压臂架式起吊装置

说明书

本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种矿用液压臂架式起吊装置，适用于起吊重量在5吨之内各种型号的刮板输送机中部槽安装。该装置包括底盘、旋转缸、伸臂缸、起吊缸、起吊臂、起吊臂升降缸、行走缸、涨紧缸、行走涨紧装置、中部涨紧装置、起吊涨紧装置，底盘中水平安装行走缸，底盘的尾部下方设置行走涨紧装置，底盘的中部侧面安装中部涨紧装置，起吊臂的外臂一端与旋转座连接，起吊臂的内臂一端插装于外臂的另一端，内臂的另一端安装起吊滑轮；起吊臂升降缸的一端与外臂铰接，起吊臂升降缸的另一端与旋转座铰接。本发明实现液压起吊装置整体在中部槽内定向行走，通过起吊涨紧装置、起吊缸、起吊臂完成中部槽的安装工作。

技术领域

本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种矿用液压臂架式起吊装置，适用于起吊重量在5吨之内各种型号的刮板输送机中部槽安装。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。随着综采技术的发展，综采设备向重型化、大功率的方向发展。因此，设备的重量也大大的增加，对综采工作面的安装也造成了一定的困难，增加了工人的劳动强度。以刮板输送机的安装为例，在传统的综采工作面的安装过程中，工人需要提前将装载刮板输送机中部槽的平板车拖运至切眼中部轨道上，在安装地点安装倒链，人工拉动倒链将溜槽从平板车上卸下后，使用另外一套倒链将溜槽拉至安装位置，人工调整方向，进行安装。整个过程全部依靠人工进行，劳动强度大，所需人员多、作业时间较长，在作业过程中也存在一定的安全隐患。

中国发明专利(公开号CN102923583A)提出一种移动式起吊装置，包括并排放置的两个滑靴式的底座、四个支撑柱、两个辊轴、矩形的支撑架，每个支撑柱均是由一端开口、一端封闭的上套管和下套管构成的，上套管和下套管的封闭端相连，且上套管和下套管内分别套装有上千斤顶和下千斤顶，上千斤顶和下千斤顶的活塞杆分别伸出上套管和下套管的开口，四个下千斤顶伸出的活塞杆分别垂直固连于两个底座上端面的端部，位于同一个底座上的两个下套管之间分别固连有位于底座正上方的连接杆，两根辊轴分别位于两底座同端的下套管之间，且辊轴一端铰接于一侧的下套管上，另一端螺栓连接于相对侧的下套管上，所述的辊轴上活套有长辊，长辊的两端对称地设有沿圆周向外延伸的限位凸起；四个上千斤顶伸出的活塞杆上端分别固连于支撑架的四个角部，支撑架下侧悬置有与辊轴平行的两根轨道梁，两根轨道梁上设有可沿轨道梁行走的小跑车，位于两根轨道梁外侧的支撑架下侧分别悬置有控制小跑车互为相反方向运动的前千斤顶和后千斤顶，所述的小跑车下侧悬吊有倒链。其不足之处在于：移动式起吊装置功能比较单一，各部运转无法实现灵活回转调整，给刮板输送机中部槽安装带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用液压臂架式起吊装置，实现液压起吊装置整体在中部槽内定向行走，通过起吊涨紧装置、起吊缸、起吊臂可靠的完成中部槽的安装工作。

本发明的技术方案是：

一种矿用液压臂架式起吊装置，该装置包括底盘、旋转缸、伸臂缸、起吊缸、起吊臂、起吊臂升降缸、行走缸、涨紧缸、行走涨紧装置、中部涨紧装置、起吊涨紧装置，底盘中水平安装行走缸，行走缸上安装行走缸导向轮，行走缸的一端通过行走缸尾销与底盘连接，行走缸的另一端通过行走缸头销与行走缸前连接座铰接，底盘的尾部下方设置行走涨紧装置，行走涨紧连杆的一端与行走缸前连接座铰接，行走涨紧连杆的另一端与行走涨紧装置的涨紧板铰接，行走涨紧装置的涨紧板上相对平行设置两个涨紧缸，两个涨紧缸的一端通过一个涨紧缸固定销连接，两个涨紧缸的另一端通过另一个涨紧缸固定销连接，底盘的中部侧面安装中部涨紧装置；

起吊臂包括内臂、起吊臂导向轮、外臂，外臂的一端通过起吊臂固定销与旋转座连接，内臂的一端插装于外臂的另一端，内臂的另一端安装起吊滑轮，内臂与外臂之间设置起吊臂导向轮，内臂与外臂通过起吊臂导向轮传动；起吊臂升降缸的一端通过起吊臂升降缸头销与外臂铰接，起吊臂升降缸的另一端通过起吊臂升降缸尾销与旋转座铰接；