[发明专利]高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种高精地图元素更新方法，包括：

确定地图元素的参考属性信息；

获取场景图像，并对所述场景图像进行解析得到场景描述信息；

根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息；

根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息；以及

根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息，包括：

根据所述参考属性信息，分别从所述多个场景图像中识别出对应的多个元素图像，所述元素图像，是相应所述场景图像中所述地图元素对应的局部图像；

确定与所述多个元素图像分别对应的多个元素图像信息；

根据所述元素图像信息，从相应所述场景描述信息中解析得到所述对应的元素描述信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述元素图像信息，从相应所述场景描述信息中解析得到所述对应的元素描述信息，包括：

根据所述元素图像信息，确定相应所述地图元素对应于所述场景图像中的元素位置；

根据所述元素位置，从相应所述场景描述信息中解析得到所述对应的元素描述信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息，包括：

根据所述元素描述信息，生成与所述地图元素对应的外参描述信息；

根据所述外参描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的初始空间位置信息；以及

根据所述外参描述信息结合所述元素位置，从多个所述初始空间位置信息中确定出目标空间位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述外参描述信息结合所述元素位置，从多个所述初始空间位置信息中确定出目标空间位置信息，包括：

根据所述外参描述信息结合所述元素位置，确定与所述多个所述初始空间位置信息分别对应的多个位置损失值；

从所述多个位置损失值中确定出值最小的目标位置损失值；

将所述目标位置损失值所对应的初始空间位置信息作为所述目标空间位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述外参描述信息结合所述元素位置，确定与所述多个所述初始空间位置信息分别对应的多个位置损失值，包括：

将所述外参描述信息、所述元素位置，以及所述初始空间位置信息输入至目标调整模型之中，以得到所述目标调整模型输出的与所述初始空间位置信息对应的位置损失值；

其中，预先根据与样本地图元素相关的样本外参描述信息、样本元素位置，以及标注空间位置信息训练初始的调整模型，直至所述调整模型收敛，将训练得到的所述调整模型作为所述目标调整模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新，包括：

确定所述参考属性信息分别与元素库中多个候选属性信息之间的多个相关值，其中，所述元素库中包括：多个候选属性信息，以及与部分的所述候选属性信息对应的已有地图元素；

确定所述多个相关值之中值最大所述相关值对应的候选属性信息；

根据所述对应的候选属性信息和所述目标空间位置信息，对所述地图元素和所述元素库中的所述已有地图元素进行匹配，以得到匹配结果；

根据所述匹配结果，对所述地图元素进行更新。