[发明专利]高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、大数据处理等人工智能技术领域。具体实现方案为：确定地图元素的参考属性信息，再获取场景图像，并对场景图像进行解析得到场景描述信息，再根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息，并根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息，以及根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新，能够在有效降低地图元素更新成本的同时，有效地提升地图元素的更新效率，从而能够有效地保障地图新鲜度，使得更新后的地图元素能够有效地满足实时性更高的驾驶场景需求。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、大数据处理等人工智能技术领域，具体涉及一种高精地图元素更新方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术，以及机器学习、深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。高精地图中的地图元素更新方法，通常需要依赖于高精点云数据，从而导致地图元素更新成本较高，更新周期较长，更新效率不高。

发明内容

本公开提供了一种高精地图元素更新方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种高精地图元素更新方法，包括：确定地图元素的参考属性信息；获取场景图像，并对所述场景图像进行解析得到场景描述信息；根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息；根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息；以及根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新。

根据本公开的第二方面，提供了一种高精地图元素更新装置，包括：第一确定模块，用于确定地图元素的参考属性信息；获取模块，用于获取场景图像，并对所述场景图像进行解析得到场景描述信息；解析模块，用于根据所述参考属性信息，从所述场景描述信息中解析得到与所述地图元素对应的元素描述信息；第二确定模块，用于根据所述元素描述信息，确定所述地图元素映射于场景中的目标空间位置信息；以及更新模块，用于根据所述目标空间位置信息对所述地图元素进行更新。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例的高精地图元素更新方法。

根据本公开的第四方面，提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例的高精地图元素更新方法。

根据本公开的第五方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序由处理器执行时实现本公开实施例的高精地图元素更新方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；