[发明专利]一种适用于髋关节手术的安全区域建立方法

说明书

本发明涉及髋关节技术领域，尤其涉及一种适用于髋关节手术的安全区域建立方法，解决了现有技术中医生凭借个人经验任意截取股骨颈与股骨头，再植入金属股骨柄，无法确保金属股骨柄头与原股骨头旋转中心位置一致，由此导致患者术后，重心发生偏移及重力分布等发生变化导致走路姿态发生变化由此带来巨大不便的问题。一种适用于髋关节手术的安全区域建立方法，包括选定斜切面以及确定大转子截面，引入机械臂作为髋关节医疗辅助手术器械，依据患者股骨确定一定的合理的空间保护区域作为安全区。本发明通过本方法相对于医生凭经验切割更科学，会尽量维持外翻角不变，患者术后身体重心承载状况不会发生较大变化。

技术领域

本发明涉及髋关节技术领域，尤其涉及一种适用于髋关节手术的安全区域建立方法。

背景技术

一髋关节(hipjoint)由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，是典型的杵臼关节。

传统髋关节手术，医生凭借个人经验任意截取股骨颈与股骨头，再植入金属股骨柄，无法确保金属股骨柄头与原股骨头旋转中心位置一致，由此导致患者术后，重心发生偏移及重力分布等发生变化导致走路姿态发生变化由此带来巨大不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于髋关节手术的安全区域建立方法，解决了现有技术中医生凭借个人经验任意截取股骨颈与股骨头，再植入金属股骨柄，无法确保金属股骨柄头与原股骨头旋转中心位置一致，由此导致患者术后，重心发生偏移及重力分布等发生变化导致走路姿态发生变化由此带来巨大不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于髋关节手术的安全区域建立方法，包括选定斜切面以及确定大转子截面，引入机械臂作为髋关节医疗辅助手术器械，依据患者股骨确定一定的合理的空间保护区域作为安全区。

优选的，力线与股骨轴线所在的共同平面称之为股骨侧截面，然后选取股骨小转子上方(近心方向)10mm处，与股骨轴线成45°/135°角且垂直于股骨侧截面的平面为斜切面。

优选的，由大转子根部竖直向下做截面与斜切面共同组成术中需要切割的平面。

优选的，选取力线近端点(股骨旋转中心)与股骨轴线近端点，两点以两点连线长度的二倍长度L为半径构成椭圆。

优选的，以股骨轴线与力线交点即股骨远端内外髁之间连线中点为圆心，以L为半径做圆。

优选的，连结圆与椭圆，构成的类圆台视为安全区，机械臂在运动期间不可进入该区域。

优选的，判断机械臂末端当前是否处于安全区，是的话就退到安全区边缘，判断最终工作点是否处于安全区，是的话，在力线垂线经过最终工作点在安全区曲面的交点处投影点视为途径点，否则途径点既是最终作业点。

优选的，以当前机械臂终端点与途径点为直径，中点为圆心做圆，选不经过安全区的那半圆为运动轨迹，做轨迹点线性插补，位置姿态不变，运动到途径点。

优选的，机械臂从途径点运动到最终工作点。

本发明至少具备以下有益效果：

本专利中定义的力线是指患者身体重心在腿部力的方向，以患者股骨头旋转中心与股骨远端内外侧最远点之间连线的中心构成的直线视为力线，股骨轴线是指骨髓腔中线，力线与股骨轴线之间的夹角称之为外翻角，一般人在5至7度之间，后边植入金属股骨柄需维持该患者原始夹角使得患者术后中心分布及腿部受力情况尽可能维持原有状态，由于切股骨颈的斜切面的倾斜程度决定了骨髓腔的开口大小，斜切面过于倾斜会导致开口变大，进而导致金属股骨柄安装位置宽松易转动，最终导致外翻角有活动范围，患者术后腿部受力状况发生改变，防止因医生主观原因斜切口太斜最终影响手术效果，通过本方法相对于医生凭经验切割更科学，会尽量维持外翻角不变，患者术后身体重心承载状况不会发生较大变化。

本发明还具备以下有益效果：