[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，包括：机架、丝杆和控制器，所述机架的两端均设置有垂直于所述机架的支撑板，所述支撑板上具有条形导向孔，所述丝杆的两端分别贯穿两侧的支撑板上的所述条形导向孔，所述丝杆上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件，所述机架与所述丝杆之间设有用于驱动丝杆在所述条形导向孔中滑动的驱动机构，所述驱动机构与固定在所述机架上的所述控制器电性连接；

所述顶升组件包括顶杆、顶升液压缸和压力传感器，所述顶杆上具有用于穿设丝杆的穿设部，所述顶杆通过两侧的固定螺母将顶杆固定在所述丝杆上，所述顶杆远离所述丝杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离顶杆的一端固定连接有所述顶升液压缸，所述顶升液压缸与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述穿设部为条形孔或设置在所述顶杆端部的条形缺口。

3.根据权利要求1或2所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述丝杆连接，另一端贯穿所述机架上具有的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述导向杆与所述丝杆连接的一端具有穿设孔，所述导向杆套设在所述丝杆上，导向杆通过固定螺母固定连接至所述丝杆上，所述导向杆的远离丝杆的一端具有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动液压缸，所述驱动液压缸的一端与所述机架固定连接，所述驱动液压缸的另一端与所述丝杆固定连接，所述驱动液压缸的伸缩方向与所述条形导向孔的长度方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述驱动液压缸的伸缩端上，所述位移传感器与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、凸轮和拉簧，所述丝杆的中间位置固定设置有顶板，所述顶板靠近所述机架的一端具有限位槽，所述驱动电机通过电机支架设置在丝杆与所述机架之间，所述驱动电机用于驱动所述凸轮，所述凸轮与所述限位槽的底部接触，所述丝杆的两端均连接有所述拉簧，所述拉簧的另一端与所述机架连接。

8.根据权利要求7所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶杆、顶升液压缸和压力传感器，所述顶杆上具有用于穿设丝杆的穿设部，所述顶杆通过两侧的固定螺母将顶杆固定在所述丝杆上，所述顶杆远离所述丝杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离顶杆的一端固定连接有所述顶升液压缸，所述顶升液压缸与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述丝杆连接，另一端贯穿所述机架上具有的通孔，所述导向杆与所述丝杆连接的一端具有穿设孔，所述导向杆套设在所述丝杆上，导向杆通过固定螺母固定连接至所述丝杆上，所述导向杆的远离丝杆的一端具有挡块。