[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置

说明书

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，涉及农业机械技术领域，包括：机架、丝杆和控制器，机架的两端均设置有垂直于机架的支撑板，支撑板上具有条形导向孔，丝杆的两端分别贯穿两侧的支撑板上的条形导向孔，丝杆上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件，机架与丝杆之间设有用于驱动丝杆在条形导向孔中滑动的驱动机构，驱动机构与固定在机架上的控制器电性连接。本发明通过控制器与驱动机构电性连接，能够实现对顶升组件的进给量进行有效控制，实现对单个顶升液压缸进行单独控制，使得每一个顶升液压缸为对应的孔穴提供一个适当的顶升力，在保证孔穴与钵体之间松懈的情况下，仍能够保证钵体的完整性，在一定程度上提高穴盘苗移栽的成活率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置。

背景技术

近年来，随着农业劳动力结构性短缺，以及农业现代化技术的发展，穴盘苗移栽机的研究备受关注，已开发出多种形式的移栽机械来代替人工作业。采用机械方式移栽穴盘苗，能有效减轻劳动强度，提高作业效率，保证秧苗移栽质量，对穴盘中的秧苗进行移栽时，首先需要将秧苗从穴盘中取出，便于后续取苗、分苗的顺利进行，但是由于穴盘的孔穴空间狭小，穴盘苗在生长过程中其钵体束缚在孔穴里，与穴盘孔穴建立了粘附作用，直接拔取穴盘苗要求较高的育苗质量和柔性的夹取方式，否则容易拔断穴盘苗茎杆，取苗时钵体不完整，容易断钵，因此，在对穴盘中的秧苗进行移栽时，需要采用顶苗装置对穴盘中的钵体与孔穴顶松。

但是，现有技术中的顶苗装置，各个顶升单元之间的距离一定，不能根据穴盘的规格进行相应的调节，同时，现有技术中对于顶升机构的顶升力和顶升位移不能得到有效的控制，不能实现对顶升装置的自动化智能控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，旨在解决上述背景技术中的问题之一，实现对顶升组件的自动化智能控制，同时能够根据穴盘的规格对顶升组件的位置进行适应性的调整。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括：机架、丝杆和控制器，所述机架的两端均设置有垂直于所述机架的支撑板，所述支撑板上具有条形导向孔，所述丝杆的两端分别贯穿两侧的支撑板上的所述条形导向孔，所述丝杆上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件，所述机架与所述丝杆之间设有用于驱动丝杆在所述条形导向孔中滑动的驱动机构，所述驱动机构与固定在所述机架上的所述控制器电性连接。

进一步地，所述顶升组件包括顶杆、顶升液压缸和压力传感器，所述顶杆上具有用于穿设丝杆的穿设部，所述顶杆通过两侧的固定螺母将顶杆固定在所述丝杆上，所述顶杆远离所述丝杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离顶杆的一端固定连接有所述顶升液压缸，所述顶升液压缸与所述控制器电性连接。

进一步地，所述穿设部为条形孔或设置在所述顶杆端部的条形缺口。

进一步地，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述丝杆连接，另一端贯穿所述机架上具有的通孔。

进一步地，所述导向杆与所述丝杆连接的一端具有穿设孔，所述导向杆套设在所述丝杆上，导向杆通过固定螺母固定连接至所述丝杆上，所述导向杆的远离丝杆的一端具有挡块。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构为驱动液压缸，所述驱动液压缸的一端与所述机架固定连接，所述驱动液压缸的另一端与所述丝杆固定连接，所述驱动液压缸的伸缩方向与所述条形导向孔的长度方向相同。

进一步地，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述驱动液压缸的伸缩端上，所述位移传感器与所述控制器电性连接。