[发明专利]双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人及酒盒组装方法

说明书

本发明公开了一种双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人，包括机架和贯穿于机架并用于衔接前后工作位的生产皮带传送装置；还包括安装在机架上的用于对待组装酒盒进行定位的酒盒定位装置、用于承载酒盒与仿形托盘进行组装的组装皮带线装置、用于将定位后的待组装酒盒提升至组装皮带线装置上的酒盒提升装置、用于输送仿形托盘的托盘输送装置、用于将仿形托盘抓取至组装皮带线装置进行组装配合的托盘组装机械手以及用于将组装后的酒盒和仿形托盘进行翻转90度后放置在生产皮带传送装置上的半成品翻转装置；本发明实现双开型酒盒托盘的自动组装，形成机械化流水线式操作，生产效率高，降低用工成本，提升产能，降低产品不良率，产品的一致性更好。

技术领域

本发明涉及一种双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人。

背景技术

仿形托盘在酒盒包装产品中应用广泛，材料类型较多（塑料、纸质、布质），对于双开型酒盒组装过程中，由于其结构特点，目前行业内均是通过人工将仿形托盘拿取，再放置到酒盒内进行组装，导致人工成本较高，生产效率低下，产能低，产品的一致性也差。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人，包括机架和贯穿于机架并用于衔接前后工作位的生产皮带传送装置；

还包括安装在机架上的用于对待组装酒盒进行定位的酒盒定位装置、用于承载酒盒与仿形托盘进行组装的组装皮带线装置、用于将定位后的待组装酒盒提升至组装皮带线装置上的酒盒提升装置、用于输送仿形托盘的托盘输送装置、用于将仿形托盘抓取至组装皮带线装置进行组装配合的托盘组装机械手以及用于将组装后的酒盒和仿形托盘进行翻转90度后放置在生产皮带传送装置上的半成品翻转装置。

本发明进一步地，所述酒盒定位装置、托盘输送装置、托盘组装机械手、半成品翻转装置的数量均为两个，两个所述酒盒定位装置并排设置，两个所述托盘输送装置并排设置，两个所述托盘组装机械手并排设置，两个所述半成品翻转装置并排设置。

本发明进一步地，每个所述酒盒定位装置均包括两个定位导向轨、定位截流气缸、一对定位阻挡气缸；两个所述定位导向轨间隔并排设置，所述定位导向轨安装在机架上，并位于生产皮带传送装置上方；所述定位截流气缸安装在其中一个定位导向轨的中部；所述一对定位阻挡气缸对应安装在两个定位导向轨的一端端部。

本发明进一步地，所述酒盒提升装置包括有酒盒平移变距机构和两个并排设置的酒盒提升机构；所述酒盒平移变距机构包括有X轴平移组件、Y轴平移组件和提升连接板；所述X轴平移组件安装在机架上并位于酒盒定位装置的上方，所述提升连接板连接在X轴平移组件的输出端上，所述Y轴平移组件安装在提升连接板上；两个所述酒盒提升机构均滑动连接在提升连接板上并与Y轴平移组件的输出端连接。

本发明进一步地，每个所述酒盒提升机构均包括提升安装座、升降气缸、真空吸盘和变距滑板，所述变距滑板与提升连接板滑动连接，所述变距滑板还与Y轴平移组件的输出端连接，所述提升安装座滑动连接在变距滑板上，所述提升安装座与提升连接板相互垂直，所述升降气缸安装在提升安装座的顶端，所述升降气缸的输出端与变距滑板连接，所述真空吸盘安装在提升安装座的底端。

本发明进一步地，所述组装皮带线装置包括有组装输送机构和两个并排设置的组装定位机构，每个所述组装定位机构均包括有两个组装导向轨、组装阻挡气缸和组装截流气缸，所述两个组装导向轨固定安装在机架上并位于组装传送机构的上方，所述组装阻挡气缸对应安装在组装导向轨上，所述组装截流气缸对应安装在组装导向轨上，所述组装截流气缸与组装阻挡气缸相互间隔设置。

本发明进一步地，每个所述托盘组装机械手均包括有托盘X轴机构、托盘Z轴机构和托盘抓取机构，所述托盘X轴机构安装在机架上，所述托盘Z轴机构安装在托盘X轴机构的输出端上，所述托盘抓取机构安装在托盘Z轴机构的输出端上。