[发明专利]一种电子雷管导线线把快速转模工艺及装备

权利要求书

1.一种电子雷管导线线把快速转模装备，包括转模机架（1）、生产线（7）、旋转移动气缸（9）与旋转盘（10），其特征在于：所述转模机架（1）的一端底部配合有快速摆线机构，所述转模机架（1）的顶部设置有水平移动机构（2），所述水平移动机构（2）包括移动板（201）、驱动链（202）、横梁导轨（203）与连接板（207），所述转模机架（1）通过横梁导轨（203）连接有移动板（201），所述转模机架（1）的外侧设置有驱动链（202），且驱动链（202）的输出端通过连接板（207）与移动板（201）相互连接，所述水平移动机构（2）还包括第一导向杆（204）、感应块（205）与定位杆（206），所述转模机架（1）的顶部安装有第一导向杆（204），且第一导向杆（204）外侧两端皆设置有定位杆（206），所述移动板（201）的一侧设有与定位杆（206）相互配合的感应块（205），且转模机架（1）的顶部通过水平移动机构（2）连接升降机构（4），所述升降机构（4）包括第一气缸（401）、第三导向杆（402）与推动座（403），所述移动板（201）的顶部安装有第一气缸（401），且第一气缸（401）的输出端设置有推动座（403），所述移动板（201）的顶部设置有与推动座（403）之间设置有多组第三导向杆（402），所述升降机构（4）的末端设置有抓取机构（3），所述生产线（7）的底部安装有位于转模机架（1）的下方的调整机构，所述生产线（7）的顶部设置有专用治具（5），所述调整机构包括旋转移动气缸（9）与旋转盘（10），所述生产线（7）的底部安装有位于转模机架（1）的下方的旋转移动气缸（9），且旋转移动气缸（9）的输出端设置有旋转盘（10），所述抓取机构（3）包括顶杆气缸（301）、磁吸移动气缸（302）、机械抓手（303）、开模顶杆（304）、第二导向杆（305）与磁吸块（306），所述推动座（403）顶部两端皆安装有顶杆气缸（301），且顶杆气缸（301）的输出端设置有开模顶杆（304），所述推动座（403）的顶部中间处设置有磁吸移动气缸（302），且磁吸移动气缸（302）的输出端设置有磁吸块（306），所述推动座（403）的两侧皆设置有位于开模顶杆（304）外侧的机械抓手（303），所述推动座（403）与磁吸块（306）之间设置有第二导向杆（305），所述专用治具（5）包括U型盘（501）、弹簧夹（502）与导线凹槽（503），所述U型盘（501）的两端设置有多组与开模顶杆（304）相配合的弹簧夹（502）与导线凹槽（503），且弹簧夹（502）与导线凹槽（503）之间相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管导线线把快速转模装备，其特征在于：所述快速摆线机构由输送机构（8）与存线盘（11）构成，所述输送机构（8）包括输送架（801）、步进电机（802）与输送带（803），所述输送架（801）的一端安装有与输送带（803）相配合的步进电机（802），所述输送带（803）的顶部设置有多组存线盘（11）。

3.根据权利要求1所述的一种电子雷管导线线把快速转模装备，其特征在于：所述快速摆线机构由工作平台（6）与存线盘（11）构成，所述工作平台（6）位于转模机架（1）一端的底部，所述工作平台（6）的顶部设置有可移动的存线盘（11）。

4.一种电子雷管导线线把快速转模工艺，其特征在于使用权利要求1-3中任意一项所述的电子雷管导线线把快速转模装备，其过程包括以下步骤：

步骤一：将电子雷管电子引火元件导线线把快速摆放到快速摆线机构上；

步骤二：利用抓取机构（3）对快速摆线机构中的电子引火元件导线线把快速夹取，之后配合升降机构（4）将线把上升至安全位置后，在通过水平移动机构（2）将电子引火元件导线线把转入生产线（7）中的专用治具（5）上进行输送至下一工序中；

步骤三：在步骤二中将电子引火元件导线线把转入生产线（7）中的专用治具（5）上的过程中，利用旋转移动气缸（9）与旋转盘（10）的作用，便于调节生产线（7）上的专用治具（5）的方位，从而便于与抓取机构（3）上的电子引火元件导线线把进行配合，完成任务。