[发明专利]一种移动工作台二次定位控制方法及装置

权利要求书

1.一种移动工作台二次定位控制方法，其特征在于，包括有基座(10)和设置在基座(10)上的固定装置(20)，基座(10)上设置有与基座(10)滑移连接的工作台(30)，固定装置(20)用于固定工作台(30)，还包括有与固定装置(20)和工作台(30)耦接的控制组件(40)，控制组件(40)用于控制固定装置(20)进行固定以及控制工作台(30)的滑移；

基座(10)包括有完成区(12)、切割区(13)和等待区(14)，固定装置(20)包括有设置于完成区(12)的第一夹合组件(21)、设置于切割区(13)的第二夹合组件(22)和设置于等待区(14)的第三夹合组件(23)，第一夹合组件(21)、第二夹合组件(22)和第三夹合组件(23)分别与控制组件(40)耦接，第一夹合组件(21)、第二夹合组件(22)和第三夹合组件(23)上分别设置有用于检测工作台(30)的第一位置传感器(211)、第二位置传感器(221)和第三位置传感器(231)，第一位置传感器(211)、第二位置传感器(221)和第三位置传感器(231)分别与控制组件(40)耦接；

等待区(14)设置有与控制组件(40)耦接的转动盘(50)，转动盘(50)上设置有与控制组件(40)耦接的第四夹合组件(51)；

控制方法包括以下过程：

控制组件(40)控制工作台(30)的一端从等待区(14)第一次移进进入切割区(13)，当通过第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则判断所述工作台(30)完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区(13)的工作台(30)上的切割材料；

当判断第一次切割完成时，则控制所述工作台(30)回原点；

当判断所述工作台(30)回原点时，则控制转动盘(50)将所述工作台(30)转向；

当判断转向完成时，则控制所述工作台(30)的另一端从等待区(14)移进进入切割区(13)，当再次通过第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则判断所述工作台(30)完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区(13)的工作台(30)上的切割材料；

第一次移进包括以下过程：

所述控制组件(40)判断第四夹合组件(51)是否松开，当判断所述第四夹合组件(51)松开后，则控制所述工作台(30)移动；

当通过第三位置传感器(231)检测到工作台(30)时，则记录所述工作台(30)的初始位置；

当第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则控制所述工作台(30)停止移动，并控制第二夹合组件(22)、第三夹合组件(23)和第四夹合组件(51)将工作台(30)夹紧，以及记录所述工作台(30)的第一次移进距离；

转向包括以下过程：

所述控制组件(40)判断第四夹合组件(51)是否夹合，当判断第四夹合组件(51)夹合时，则控制转动盘(50)旋转将所述工作台(30)的另一端转向切割区(13)；

当判断转动盘(50)旋转完成时，则控制所述第四夹合组件(51)松开；

第二次移进包括以下过程：

控制组件(40)判断第二夹合组件(22)、第三夹合组件(23)和第四夹合组件(51)是否松开；当判断第二夹合组件(22)、第三夹合组件(23)和第四夹合组件(51)松开后，则控制工作台(30)第二次移进；

当通过第二位置传感器(221)检测到工作台(30)时，则控制工作台(30)停止移动，并控制第一夹合组件(21)、第二夹合组件(22)和第三夹合组件(23)将工作台(30)夹紧，以及记录工作台(30)的第二次移进距离。