[发明专利]一种移动工作台二次定位控制方法及装置

说明书

本发明请求保护一种移动工作台二次定位控制方法及装置，其包括以下过程：控制组件控制工作台从等待区第一次移进进入切割区，当通过第二位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区的工作台。当判断第一次切割完成时，则控制工作台第二次移进。当通过第一位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区的工作台。综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：激光切割机将切割区内的切割材料第一次切割完成后，通过二次前移工作台可以将超出激光切割机工作区域的切割材料进行二次定位切割，且两次切割能够较好地衔接。

技术领域

本发明涉及工作台二次定位领域，更具体地说，它涉及一种移动工作台二次定位控制方法及装置。

背景技术

随着全球制造业的中心向我国转移，我国数控激光切割机市场需求年增长速度达到50％以上，数控激光切割技术更及其柔韧性和灵活性在薄板加工领域逐步取代了传统加工手段。并且，经过多年的发展，我国激光切割技术及装备从无到有，已逐步形成一定产业规模。

目前，国内现在在钣金加工市场上大部分切割材料幅面均为4000mm×2000mm,3000mm×1500mm的不锈钢板以及铁板，所以现在市场的大部分激光切割机机型主要还是以4020和3015这样幅面的数控机床为主，激光切割机通过CNC数控系统控制运行，切割材料放置在工作台上供激光切割机切割。随着现今越来越多的领域开始运用到激光切割技术，所以大幅面甚至超大幅面的钣金加工件开始越来越多，对于传统的二氧化碳激光切割系统由于受到光程的影响，是无法满足板材在6米范围内的一次加工成形。因此需要通过移动装置带动工作台将切割材料移入激光切割机的切割范围内，以及通过夹紧气缸将工作台夹紧固定用于后续切割。

结合以上原因，面对大幅面的切割材料，如何控制工作台移动正是本申请所考虑的问题所在。

发明内容

针对现有技术存在的不足，一方面，提供一种移动工作台二次定位控制方法，该移动工作台二次定位控制方法能够用于控制大幅面的切割材料的移动，解决了现有的激光切割机无法切割大幅面板材的缺点。

为实现上述目的，一方面，提供了如下技术方案：

一种移动工作台二次定位控制方法，其包括以下过程：控制组件控制工作台从等待区第一次移进进入切割区，当通过第二位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第一次移进，并开始第一次切割位于切割区的工作台。

当判断第一次切割完成时，则控制工作台第二次移进。

当通过第一位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区的工作台。

或者，当判断第一次切割完成时，则控制工作台回原点。

当判断工作台回原点时，则控制转动盘将工作台的转向。

当判断转向完成时，则控制工作台的另一端从切割区移进进入切割区，当再次通过第二位置传感器检测到工作台时，则判断工作台完成第二次移进，并开始第二次切割位于切割区的工作台。

综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：激光切割机将切割区内的切割材料第一次切割完成后，通过二次前移工作台可以将超出激光切割机工作区域的切割材料进行二次定位切割，且两次切割能够较好地衔接，或者在完成第一次切割之后将工作台回原点，通过旋转工作台再将切割材料的另一端送入切割区进行切割，通过旋转工作台能够完成两倍于激光切割机工作面积的切割材料，且通过旋转工作台能够完成一些呈中心对称的图案，简化了编程的时间。

附图说明

图1为一种移动工作台二次定位装置的原点位置示意图；

图2为一种移动工作台二次定位装置的基座结构示意图；

图3为一种移动工作台二次定位装置的固定装置结构示意图；