[发明专利]一种伺服焊钳电极修磨压力控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种伺服焊钳电极修磨压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化伺服焊钳，通过信息收集模块获取当前修磨周期循环内的焊钳电极使用信息；

S2：根据步骤S1的焊钳电极使用信息，信息处理模块通过预设程序运算出焊钳电极表面的焊接氧化物数量T；

S3：根据步骤S2的电极焊接氧化物数量T，信息处理模块为焊钳电极自动匹配实现清除电极表面全部焊接氧化物、且实现最低电极损耗量所需的电极修磨压力参数F；

S4：根据步骤S3的电极修磨压力参数F，压力控制模块实施焊钳电极修磨压力参数F变更；

其中，步骤S1的焊钳使用信息包括：当前修磨周期循环内，使用不同焊接参数焊接的一种工件的数量N以及每种工件焊接预设的电极氧化物系数X，此时，步骤S2焊钳电极氧化物数量T的运算程序为：T=，其中n为正整数，m为工件种类的序列数。

2.根据权利要求1所述的一种伺服焊钳电极修磨压力控制方法，其特征在于，除了利用工件数量进行电极氧化物数量T计算外，还可以通过不同焊接参数焊接的焊点数量P进行计算，此时，步骤S1的焊钳使用信息包括：当前修磨周期循环内，使用一种焊接参数焊接的焊点数量P以及所述焊接参数预设的电极氧化物系数K；此时，步骤S2焊钳电极氧化物数量T的运算程序为：T=,n为正整数，m为焊接参数种类的序列数。

3.根据权利要求1或2所述的一种伺服焊钳电极修磨压力控制方法，其特征在于，步骤S3中的自动匹配电极修磨压力参数F的方法包括：

S301：在信息处理模块中预设处理程序；

S302：根据预设处理程序确定焊钳电极氧化物数量T所在区间；

S303：根据所在区间选择对应的电极修磨压力参数F。

4.根据权利要求3所述的一种伺服焊钳电极修磨压力控制方法，其特征在于，步骤S3中的电极修磨压力参数F按下述步骤进行匹配：

当焊钳电极氧化物数量T≦200时，电极修磨压力参数F为0.7KN；

当200＜T≦300时，电极修磨压力参数F为0.8KN；

当300＜T≦400时，电极修磨压力参数F为0.9KN。

5.一种伺服焊钳电极修磨压力控制系统，其特征在于，包括：

信息收集模块，获取当前修磨周期循环内的焊钳电极使用信息并将获取的电极使用信息上传至信息处理模块；

信息处理模块，按照权利要求1中步骤S2和步骤S3计算电极修磨压力参数F，并将计算得到的电极修磨压力参数F传送至压力控制模块；

压力控制模块，按照信息处理模块的计算结果，实施焊钳电极修磨压力参数F的变更。

6.根据权利要求5所述的一种伺服焊钳电极修磨压力控制系统，其特征在于，还包括：

信息显示模块，与信息收集模块和信息处理模块信号连接，记录并显示信息收集模块和信息处理模块采集或生成的数据；

信息输入模块，安装于信息显示模块，且与信息处理模块连接，从而作业者可实时修改电极氧化物系数。

7.根据权利要求5所述的一种伺服焊钳电极修磨压力控制系统，其特征在于，所述信息收集模块、信息处理模块和压力控制模块均嵌入到PLC程序中。