[发明专利]一种面向道路车流的商品销售的投递结构及投递系统

权利要求书

1.一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于:包括夹持模块、传感模块、控制模块、驱动模块以及投递信息收发模块；

所述夹持模块用于商品的装载与释放，当所述投递结构完成目标车辆探测与跟踪后，所述夹持模块在所述控制模块与驱动模块的共同作用下，以一定的角度和力度完成物品的抛出、放置或者抓取动作；

所述传感模块根据运营平台发送来的用户标识和位置信息，来实时探测与跟踪目标用户所在车辆的运动情况，并瞄准车上的商品接收区域；同时还可以感知所述夹持模块中物品在各个方向的受力变化，并将受力数据输入控制模块，为商品投递提供决策参数；

所述控制模块用于调整所述投递结构与目标车辆的相对位置关系，并选择一定角度、力度与时机来投递商品；

所述驱动模块为所述投递结构提供动力，使所述投递结构能够根据需要完成加速、减速、变向等机械运动，最终完成物品抛出、放置或抓取动作；

所述投递信息收发模块用于接收所述运营平台发送的用户标识和位置信息，以及反馈商品装载和投递情况。

2.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于：所述投递结构的数量可以是一台或者多台，并且分布在城市中的一个或者多个投递网点，所述投递结构的各模块是分立对接或者一体化集成。

3.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于：所述投递结构可以设置在固定的路边栏杆、可移动的车辆顶部、或者空中的无人机上，从而为投递结构提供一定的刚体位移，以此满足各种道路条件下的商品投递需求。

4.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于：所述控制模块根据所述传感模块探测的目标车辆当前速度与加速度数据，以及商品当前的受力情况，计算出适合的商品抛出时机、速度与方向。

5.根据权利要求3所述的一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于：所述投递结构还包括投递结构实时定位模块，用于实时确定所述投递结构所在位置；

所述投递结构还可以用于抓取目标车辆上的物品。

6.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于：所述传感模块至少包括视觉传感模块和力学传感模块，其中，所述视觉传感模块根据运营平台发送来的用户标识和位置信息，来实时探测与跟踪用户所在目标车辆的运动情况，并瞄准车上的商品接收区域；

所述力学传感模块可以感知所述夹持模块中物品在各个方向的受力变化，并将受力数据输入控制模块，为商品投递时机决策提供数据支持。

7.根据权利要求6所述的一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于：所述视觉传感模块集成在每个投递结构中或安装在投递网点的其他平台上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种面向道路车流的商品销售的投递结构，其特征在于：所述投递结构至少具有抛出模式、轻放模式以及抓取模式；

在抛出模式下，投递结构在空中释放并抛出商品，使商品无动力下落至目标车辆内；

在轻放模式下，投递结构将商品直接放置在目标车辆上；

在抓取模式下，投递结构将商品从高速运动的目标车辆搬运至投递网点。