[发明专利]一种面饼自动输送并投放料包设备

权利要求书

1.一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；

所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架(1)、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。

2.根据权利要求1所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述输送机构包括设置于投放架(1)并用于接收料包的储料斗(2)、位于储料斗(2)正下方的供料输送带(3)、用于接收供料输送带(3)所输送料包的振动撒料机(4)、用于实现逐个且间隔输送料包的提升机(5)、用于接收提升机(5)所输送料包的加速输送带(6)、用于接收加速输送带(6)所输送料包并将料包输送至分拣投放机构正下方的分拣输送带(7)；所述提升机(5)设置有提升输送带(33)，所述提升输送带(33)表面设置有若干供料包抵触并带动料包倾斜上移的凸块(34)。

3.根据权利要求2所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述压平机构位于加速输送带(6)正上放或分拣输送带(7)正上方，所述压平机构包括固定于投放架(1)的压平架(8)、转动连接于所述压平架(8)的压平辊(9)，所述压平辊(9)表面设置有弹性垫，所述压平辊(9)与所述加速输送带(6)或分拣输送带(7)上表面之间留有供压平后的料包进过的空隙。

4.根据权利要求2所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述分拣投放机构包括分拣架(35)、设置于所述分拣架(35)且位于分拣输送带(7)正上方的工业相机、设置于所述投放架(1)并将分拣输送带(7)上的料包放置接料输送机构的分拣机器人(10)、用于接收分拣机器人搬运的料包的承接组件、设置于所述分拣架(35)并用于对接料输送机构进行补料包的补料组件，所述分拣机器人(10)设置为一个或多个。

5.根据权利要求4所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述承接组件包括固定于所述分拣架(35)的承接架(36)、两个呈相向滑动连接于所述投放架并承接料包的承接板(37)、设置于所述分拣架(35)并驱动两个承接板(37)移动的伺服电机(38)、两个分别设置于对应承接板(37)与伺服电机(38)输出端之间的连杆(39)，所述伺服电机(38)输出端转动轴向成竖直设置，所述承接板(37)开设有若干脱料槽(40)，且所述承接架(36)设置有若干分别穿设于对应脱料槽(40)并限制料包跟随承接板(37)同步移动的档杆(41)，所述承接板(37)反向移动后料包由两个承接板(37)之间落至接料输送机构并供接料输送机构输送；

所述补料组件包括转动连接于所述分拣架(35)的补料输送带(42)、设置于所述分拣架(35)且驱动所述补料输送带(42)转动的补料电机(43)，所述补料输送带(42)位于接料输送机构正上方，补料输送带(42)输送的料包落至接料输送机构。

6.根据权利要求5所述的一种面饼自动输送并投放料包设备，其特征在于：所述接料输送机构包括与分拣架(35)连接且呈竖直或倾斜设置的导料通道(11)、设置于所述投放架(1)并用于输送分拣机器人(10)所搬运的料包的投放输送带(12)、设置于所述投放输送带(12)并将料包分隔开的分隔板(13)，所述投放输送带(12)呈L型设置，且投放输送带(12)呈水平的一段平行于分拣输送带(7)并供分拣机器人(10)投放料包，所述投放输送带(12)呈倾斜或竖直设置的一段穿设于所述导料通道(11)，所述分隔板(13)贴合于所述导料通道(11)内壁并保持将料包分隔开，所述面饼输送机设置有用于接收投放输送带(12)所述输送料包并将料包放置于面饼表面的放置组件。