[发明专利]一种面饼自动输送并投放料包设备

说明书

本发明公开了一种面饼自动输送并投放料包设备，其技术方案要点是：一种面饼自动输送并投放料包设备，包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。本发明达到在自动输送面饼仅包装时，同步实现对面饼自动逐个投放料包，提升面饼生产设备的自动化程度。

技术领域

本发明涉及面饼包装领域，尤其涉及到一种面饼自动输送并投放料包设备。

背景技术

现有的面饼包装生产线，主要通过逐个输送面饼，并通过人工在面饼上投放相应的料包，之后通过包装袋实现自动打包功能。

而通过人工投放料包时，容易出现漏投或错投的情况，进而影响产品的合格率。另外通过现有的自动输送线，难以实现有效地将料包逐个分隔开，并达到精准投放。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种面饼自动输送并投放料包设备，达到在自动输送面饼仅包装时，同步实现对面饼自动逐个投放料包，提升面饼生产设备的自动化程度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种面饼自动输送并投放料包设备，包括用于逐个输送面饼的面饼输送机、用于将输送料包逐个投放于面饼上表面的料包投放装置；

所述料包投放装置包括位于面饼输送机上方的投放架、用于接收输送料包的输送机构、用于将料包压平整的压平机构、用于对料包进行分拣的分拣投放机构、用于将料包投放至对应面饼的接料输送机构、用于接收未被分拣投放机构分拣出的料包并将料包输送会输送机构的回流机构。

本发明的进一步设置为：所述输送机构包括设置于投放架并用于接收料包的储料斗、位于储料斗正下方的供料输送带、用于接收供料输送带所输送料包的振动撒料机、用于实现逐个且间隔输送料包的提升机、用于接收提升机所输送料包的加速输送带、用于接收加速输送带所输送料包并将料包输送至分拣投放机构正下方的分拣输送带；所述提升机设置有提升输送带，所述提升输送带表面设置有若干供料包抵触并带动料包倾斜上移的凸块。

本发明的进一步设置为：所述压平机构位于加速输送带正上放或分拣输送带正上方，所述压平机构包括固定于投放架的压平架、转动连接于所述压平架的压平辊，所述压平辊表面设置有弹性垫，所述压平辊与所述加速输送带或分拣输送带上表面之间留有供压平后的料包进过的空隙。

本发明的进一步设置为：所述分拣投放机构包括分拣架、设置于所述分拣架且位于分拣输送带正上方的工业相机、设置于所述投放架并将分拣输送带上的料包放置接料输送机构的分拣机器人、用于接收分拣机器人搬运的料包的承接组件、设置于所述分拣架并用于对接料输送机构进行补料包的补料组件，所述分拣机器人设置为一个或多个。

本发明的进一步设置为：所述承接组件包括固定于所述分拣架的承接架、两个呈相向滑动连接于所述投放架并承接料包的承接板、设置于所述分拣架并驱动两个承接板移动的伺服电机、两个分别设置于对应承接板与伺服电机输出端之间的连杆，所述伺服电机输出端转动轴向成竖直设置，所述承接板开设有若干脱料槽，且所述承接架设置有若干分别穿设于对应脱料槽并限制料包跟随承接板同步移动的档杆，所述承接板反向移动后料包由两个承接板之间落至接料输送机构并供接料输送机构输送；所述补料组件包括转动连接于所述分拣架的补料输送带、设置于所述分拣架且驱动所述补料输送带转动的补料电机，所述补料输送带位于接料输送机构正上方，补料输送带输送的料包落至接料输送机构。