[发明专利]一种空调风叶的自动取料机构

权利要求书

1.一种空调风叶的自动取料机构，其特征在于：包括空调风叶输送带(1)，所述空调风叶输送带(1)的末端设有分隔装置(2)，所述自动取料机构还设有自动取料机械手(3)，所述自动取料机械手(3)的底部安装在纵向移动装置(4)上，所述空调风叶输送带(1)用于分开输送空调风叶(5)，所述自动取料机械手(3)用于将空调风叶(5)从空调风叶输送带(1)上取出并移动到检测装置(6)上，所述自动取料机械手(3)、纵向移动装置(4)以及检测装置(6)安装在机构底座(7)上；

所述自动取料机械手(3)包括安装支架(31)、横向滑轨(32)、滑动座(33)、连接块(34)以及抓取装置(35)，所述安装支架(31)的底部固定在纵向移动装置(4)上所述横向滑轨(32)安装在安装支架(31)内，所述滑动座(33)滑动安装在横向滑轨(32)内，所述连接块(34)的内端固定在滑动座(33)上，所述抓取装置(35)固定在连接块(34)的外端；

所述抓取装置(35)包括气缸座(351)、升降气缸(352)、升降块(353)、转向块(354)、吸盘安装盘(355)以及波纹吸盘(356)，所述气缸座(351)固定在连接块(34)上，所述升降气缸(352)固定在气缸座(351)内，所述升降气缸(352)的输出轴连接在升降块(353)的顶部，所述升降块(353)与转向块(354)通过转向装置(36)连接，所述吸盘安装盘(355)固定在转向块(354)的底部，所述吸盘安装盘(355)上均匀的设有多个吸盘座(357)，所述波纹吸盘(356)安装在吸盘座(357)的底部，所述吸盘安装盘(355)的外端设有按压舌(358)；

所述转向装置(36)包括转向轴(361)、转向齿轮(362)、上齿条(363)、下齿条(364)以及齿条安装架(365)，所述转向轴(361)穿过升降块(353)以及转向块(354)将二者连接起来，所述转向轴(361)与升降块(353)为转动连接，所述转向轴(361)与转向块(354)为固定连接，所述转向齿轮(362)固定在转向轴(361)的末端，所述上齿条(363)固定在齿条安装架(365)上，所述下齿条(364)固定在机构底座(7)上，所述齿条安装架(365)固定在机构底座(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种空调风叶的自动取料机构，其特征在于：所述空调风叶输送带(1)内设有分隔仓(11)，所述分隔仓(11)内设有定位轴(12)，所述空调风叶输送带(1)的两侧还设有防护板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种空调风叶的自动取料机构，其特征在于：所述分隔装置(2)包括安装横杆(21)、电动推杆(22)以及分隔板(23)，所述安装横杆(21)的两端固定在防护板(13)的内侧面上，所述电动推杆(22)固定安装在安装横杆(21)内，所述安装横杆(21)的上表面上设有触动开关(24)，所述触动开关(24)与电动推杆(22)电性连接，所述分隔板(23)的顶端固定在电动推杆(22)的输出轴上并且能够随着输出轴上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种空调风叶的自动取料机构，其特征在于：所述纵向移动装置(4)包括纵向滑轨(41)、滑动块(42)、安装垫板(43)以及安装架(44)，所述纵向滑轨(41)固定在机构底座(7)上，所述滑动块(42)滑动安装在纵向滑轨(41)上，所述安装垫板(43)固定在滑动块(42)上，所述安装架(44)固定在安装垫板(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种空调风叶的自动取料机构，其特征在于：所述空调风叶(5)包括叶片(51)以及安装孔(52)。

6.根据权利要求1所述的一种空调风叶的自动取料机构，其特征在于：所述检测装置(6)包括电机(61)、皮带(62)、皮带轮(63)、转轴(64)以及转动销(65)，所述电机(61)带动皮带(62)再由皮带(62)带动皮带轮(63)转动，所述皮带轮(63)固定在转轴(64)上，所述转轴(64)上设有转动销(65)，所述转轴(64)转动安装在支架一(66)上，所述支架一(66)的对侧设有支架二(67)，所述支架二(67)内设有固定气缸(68)，所述固定气缸(68)的输出轴上固定有推动块(69)，所述支架一(66)、支架二(67)固定在机构底座(7)上。