[发明专利]一种空调风叶的自动取料机构

说明书

本发明公开了一种空调风叶的自动取料机构，涉及空调风叶自动化设备领域，包括空调风叶输送带，所述空调风叶输送带的末端设有分隔装置，所述自动取料机构还设有自动取料机械手，所述自动取料机械手的底部安装在纵向移动装置上，所述空调风叶输送带用于分开输送空调风叶，所述自动取料机械手用于将空调风叶从空调风叶输送带上取出并移动到检测装置上，所述自动取料机械手、纵向移动装置以及检测装置安装在机构底座上，本发明能够保证每次只拿取一件空调风叶，避免出现漏检的情况，并且还能自动化的在检测装置上正确的摆放空调叶片，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及空调风叶自动化设备领域，具体为一种空调风叶的自动取料机构。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，空调已经是居家、办公、交通等等地方不可缺少的一部分，而空调风叶是空调中的重要组成零件，其需求量也越来越大，空调风叶制造过程中在完成注塑以后需要进行动平衡检测，现有的做法是，将空调风叶从注塑机中取出后，再经由人工搬运或是传送带运输至检测工位，人工取搬运过来的空调风叶，将空调风叶安装在检测装置上，开始检测，整个过程自动化程度不足，对企业的生产效率造成非常大的影响，同时还会增加工人的工作量，并且过程中还有可能出现空调风叶漏检的情况，效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调风叶的自动取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调风叶的自动取料机构，包括空调风叶输送带，所述空调风叶输送带的末端设有分隔装置，所述自动取料机构还设有自动取料机械手，所述自动取料机械手的底部安装在纵向移动装置上，所述空调风叶输送带用于分开输送空调风叶，所述自动取料机械手用于将空调风叶从空调风叶输送带上取出并移动到检测装置上，所述自动取料机械手、纵向移动装置以及检测装置安装在机构底座上。

优选的，所述空调风叶输送带内设有分隔仓，所述分隔仓内设有定位轴，所述调风叶输送带的两侧还设有防护板。

优选的，所述分隔装置包括安装横杆、电动推杆以及分隔板，所述安装横杆的两端固定在防护板的内侧面上，所述电动推杆固定安装在安装横杆内，所述安装横杆的上表面上设有触动开关，所述触动开关与电动推杆电性连接，所述分隔板的顶端固定在电动推杆的输出轴上并且能够随着输出轴上下移动。

优选的，所述自动取料机械手包括安装支架、横向滑轨、滑动座、连接块以及抓取装置，所述安装支架的底部固定在纵向移动装置上所述横向滑轨安装在安装支架内，所述滑动座滑动安装在横向滑轨内，所述连接块的内端固定在滑动座上，所述抓取装置固定在连接块的外端。

优选的，所述抓取装置包括气缸座、升降气缸、升降块、转向块、吸盘安装盘以及波纹吸盘，所述气缸座固定在连接块上，所述升降气缸固定在气缸座内，所述升降气缸的输出轴连接在升降块的顶部，所述升降块与转向块通过转向装置连接，所述吸盘安装盘固定在转向块的底部，所述盘安装盘上均匀的设有多个吸盘座，所述波纹吸盘安装在吸盘座的底部，所述吸盘安装盘的外端设有按压舌。

优选的，所述转向装置包括转向轴、转向齿轮、上齿条、下齿条以及齿条安装架，所述转向轴穿过升降块以及转向块将二者连接起来，所述转向轴与升降块为转动连接，所述转向轴与转向块为固定连接，所述转向齿轮固定在转向轴的末端，所述上齿条固定在齿条安装架上，所述下齿条固定在机构底座上，所述齿条安装架固定在机构底座上。

优选的，所述纵向移动装置包括纵向滑轨、滑动块、安装垫板以及安装架，所述纵向滑轨固定在机构底座上，所述滑动块滑动安装在纵向滑轨上，所述安装垫板固定在滑动块上，所述安装架固定在安装垫板上。

优选的，所述空调风叶包括叶片以及安装孔。