[发明专利]一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种焊接控制方法，其特征在于，应用于焊接系统中，所述焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，所述控制单元与所述焊接单元通讯连接，所述焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述方法包括：

所述控制单元显示轨迹生成界面；

所述控制单元响应用户在所述轨迹生成界面上的生成操作，获得目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；

所述控制单元根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；

所述控制单元将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第三移动轴和/或所述第四移动轴上发生位移，以使所述焊接头在焊接位置产生焊接轨迹；

所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；

其中，所述移动轨迹信息表征所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；所述焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，所述焊接位置位于所述移动轨迹上；

所述控制单元在所述移动轨迹信息中的每个所述焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息；

所述控制单元将所述轨迹叠加显示信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过轨迹显示界面进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息的步骤之前，所述方法，还包括：

所述控制单元接收终端设备发送的轨迹生成信息；

所述轨迹生成信息包含目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；

所述控制单元根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；

所述控制单元将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元之后，所述方法还包括：

所述控制单元根据所述焊接头在接收所述移动轨迹控制指令后产生的所述移动轨迹，生成所述移动轨迹信息。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述移动轨迹生成所述移动轨迹信息之后，所述方法还包括：

所述控制单元根据所述焊接头在接收所述焊接轨迹控制指令后产生的所述焊接轨迹，生成所述焊接轨迹信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

所述控制单元分别为所述移动轨迹信息添加对应的第一属性信息，为所述焊接轨迹信息添加对应的第二属性信息；

在所述控制单元在所述移动轨迹信息中的每个所述焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息的步骤之后，所述方法，还包括：

所述控制单元将所述第一属性信息与所述第二属性信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过所述轨迹显示界面在显示所述轨迹叠加显示信息的同时，显示所述第一属性信息与所述第二属性信息。