[发明专利]一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质，应用于焊接系统中，焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，控制单元与焊接单元通讯连接，焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述方法包括：控制单元获得焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；其中，移动轨迹信息表征焊接头在第一移动轴和/或第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，焊接位置位于移动轨迹上；控制单元在移动轨迹信息中的每个焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息；控制单元将轨迹叠加显示信息发送至显示单元，以使显示单元通过轨迹显示界面进行显示。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

激光焊接技术是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

现有技术中，激光焊接的控制主要是通过PLC（Programmable logic controller，可编程逻辑控制器）与触摸屏结合，在触摸屏中的表格输入坐标值以使PLC控制焊头焊接，但是由于焊接任务中，在移动轨迹上往往存在多个焊接位置，导致存在两种轨迹：焊接头在不同焊接位置间移动产生的移动轨迹，以及针对每个焊接位置的焊接轨迹；

而目前，监控设备通常分别对移动轨迹与每个焊接位置的焊接轨迹进行独立显示，导致对于焊接任务执行情况的显示准确性较低。

发明内容

本申请提供了一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质，解决了现有技术中，由于监控设备通常分别对移动轨迹与每个焊接位置的焊接轨迹进行独立显示，导致对于焊接任务执行情况的显示准确性较低的技术问题，使得控制端能够更方便地观察焊接单元的实际运行情况，也更便于工作人员对焊接单元的故障进行排查和解决。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种焊接控制方法，其特征在于，应用于焊接系统中，所述焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，所述控制单元与所述焊接单元通讯连接，所述焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述方法包括：

所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；

其中，所述移动轨迹信息表征所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；所述焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，所述焊接位置位于所述移动轨迹上；

所述控制单元在所述移动轨迹信息中的每个所述焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息；所述控制单元将所述轨迹叠加显示信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过轨迹显示界面进行显示。

可选地，在所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息的步骤之前，所述方法，还包括：

所述控制单元显示轨迹生成界面；

所述控制单元响应用户在所述轨迹生成界面上的生成操作，获得目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；

所述控制单元，根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；

所述控制单元，将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。

可选地，在所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息的步骤之前，所述方法，还包括：