[发明专利]一种双片钢板的淬火方法

说明书

本发明公开了一种双片钢板的淬火方法，涉及钢板弹簧的淬火加工领域，本方案中对钢板进行淬火所需要的设置至少包括上料机器人、加热炉、校直机、取料机器人，和淬火机，其总体步骤可以概括为上料机器人同时抓取两片钢板放置到加热炉中，两片钢板在加热炉中加热至预设的温度后由取料机器人取出，取料机器人将两片钢板同时放置在校直机上，由校直机对两片钢板同时进行校直，最后再由取料机器人将校直后的钢板同时取出送入到淬火机中进行淬火；通过采用本方案提供的淬火方法，将传统单片淬火的方案设计为双片淬火，生产能力至少提高60％。

技术领域

本发明涉及钢板弹簧的淬火加工领域，具体为一种对双片钢板进行加工的淬火方法。

背景技术

目前，钢板弹簧的淬火流程一般为：上料→步进炉加热→到温出料→热校直→输送链运送→上淬火机淬火。以上流程每次只完成一片钢板到温出炉，一片钢板热校直，一片钢板被输送链运往淬火机，一片钢板上淬火机淬火。

其中上料为人工完成；到温出炉是利用钢板的重力从炉口斜坡面滑行至输送链上，但是采用这样的自动滑行的方式偶尔会出现钢板停滞在斜坡面上，出现此问题往往需要人工干预。同时因为输送链较长，离出料口越远，钢板输送至离出炉口较远的淬火机花费时间过长导致上淬火时的温度降低，淬火质量一致性不好。

为了提高产量，逐渐提出了采用双片淬火工艺的理念，即每次出料两片完全一样的钢板，两片钢板同时热校直，两片钢板同时上淬火机淬火；基于以上理念需要设计适用双片钢板加工的装置，尤其是对双片钢板的转运和校直，由传统的一片加工更改为双片加工，如何做到适应性的改进是目前工程师研究的方向。

发明内容

针对现有技术中出现的问题，本发明提出了一种针对双片钢板加工淬火的方法，通过该方法来实现产量的提高。

本发明提出的具体方案如下：

一种双片钢板的淬火方法，包括以下步骤：

S1上料：上料机器人在加热炉的上料口连续摆放两片相同型号的钢板，利用设置在上料机器人上的工业相机捕捉钢板轮廓并利用钢板的中心孔，使得两片钢板对齐成对设置：

S2加热：成对的钢板依次进入到加热炉中，并且在加热炉中一边加热一边按节拍朝出料口行进，行进至出料口时钢板的温度达到880～920℃，出料口的炉门打开；

S3校直机：所述校直机包括第一压板和与所述第一压板相对可移动设置的第二压板，所述第一压板与所述第二压板之间的间隔定义为校直槽；所述校直机还包括可上下移动的托架，该托架位于所述校直槽的正上方；所述校直槽内设有沿着所述校直槽的长度方向延伸的分离板，所述分离板将所述校直槽分割为左槽和右槽；所述分离板在所述校直槽内可直线移动且移动方向与所述第二压板的移动方向相同；

取料机器人的机械手伸至出料口夹取成对的钢板放置到校直机的托架上，托架托举着两块钢板下行移动直至两片钢板被分离板分离，两片钢板分别落在所述左槽和所述右槽内；

S4热校直：第二压板相对于第一压板直线运动，使得右槽的槽宽变短以对右槽内的钢板进行压校直；第二压板继续向着所述第一压板的方向直线运动，挤压分离板向左运动使得左槽的槽宽变短以对左槽内的钢板进行压校直；对两片钢板同时保压6S后热校直完成；

S5转运至淬火机：所述第二压板、分离板复位，所述托架上行将两片钢板从校直槽中拖举；取料机器人的机械手再同时夹取两片钢板转运至淬火机内淬火。

S6淬火机成型：淬火机中的下淬火夹为弧形上凸结构并承托两片钢板，上淬火夹设计为弧形内凹的结构并细分为：左上淬火夹、中上淬火夹、右上淬火夹三部分；中上淬火夹在液压油缸的作用下先行运动将直钢板中间部分合夹夹紧，使得整个钢板处于被固定的状态，然后左上淬火夹和右上淬火夹在另一液压油缸的作用下再同时下行完成对钢板的合夹，钢板成型。