[发明专利]一种RT成像缺陷自动识别系统

权利要求书

1.一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：包括携带射线探伤仪(1)行走于待探伤管道内的管道爬行器(2)、调节所述射线探伤仪(1)的射线源角度的角度调节装置(3)、驱动所述射线探伤仪(1)旋转探伤的旋转驱动装置(4)、设置于射线探伤仪(1)外部的防护装置(5)、行走于待探伤管道外部的行走标记装置(6)、驱动行走标记装置(6)跟随防护装置(5)移动的电磁铁装置(7)；

所述防护装置(5)包括防护罩(51)、驱动所述防护罩(51)于射线探伤仪(1)长度方向上水平移动的一号电动推杆(52)，所述电磁铁装置(7)包括电磁铁(71)和移动铁片(72)，所述电磁铁(71)固定于防护罩(51)上，所述移动铁片(72)安装于行走标记装置(6)底部，所述防护罩(51)通过电磁铁(71)和移动铁片(72)带动行走标记装置(6)于待探伤管道外进行移动标记。

2.根据权利要求1所述的一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：所述旋转驱动装置(4)包括驱动电机(41)和转轴(42)，所述驱动电机(41)的输出轴与转轴(42)连接，所述驱动电机(41)底部固定设有二号电动推杆(44)，所述二号电动推杆(44)固定于管道爬行器(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：所述转轴(42)上设有滚珠轴承，所述滚珠轴承底部固定设有一号伸缩杆(43)，一号伸缩杆(43)固定于管道爬行器(2)上，所述滚珠轴承外壁两侧固定设有电动伸缩悬臂(9)，所述电动伸缩悬臂(9)端部固定设有抵压块(10)，所述抵压块(10)内设置有压力传感器(12)，所述抵压块(10)设置为弧形且其外壁与管道内壁贴合，所述抵压块(10)靠近管道的侧壁上嵌设有若干滚珠(13)。

4.根据权利要求3所述的一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：所述射线探伤仪(1)设置为管状且其外壁固定设置有至少一排射线源发射头(11)，所述射线探伤仪(1)一端通过轴承连接三号电动推杆(8)，所述三号电动推杆(8)与转轴(42)固定连接，所述一号电动推杆(52)一端安装于三号电动推杆(8)的顶端，另一端通过L型长杆(53)与防护罩(51)连接。

5.根据权利要求4所述的一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：所述角度调节装置(3)包括相互啮合的扇形齿轮(31)、小齿轮(32)以及驱动所述小齿轮(32)转动的正反电机(33)，所述扇形齿轮(31)固定于射线源发射头(11)外侧的射线探伤仪(1)外壁，正反电机(33)通过小齿轮(32)和扇形齿轮(31)带动射线探伤仪(1)自转，以调节射线源发射头(11)角度，所述正反电机(33)通过支架与三号电动推杆(8)的杆端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：所述行走标记装置(6)包括行走车(61)和固定于行走车底部的四号电动推杆(63)、固定于四号电动推杆(63)底端的标记彩笔(62)，所述标记彩笔(62)设置于移动铁片(72)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：所述射线探伤仪(1)为X射线探伤机，所述射线探伤仪(1)上设置有角度传感器(14)，所述X射线探伤机和角度传感器(14)均与管道爬行器(2)内的单片机(15)通信连接，所述单片机(15)通过无线模块连接远程服务器(16)，用于将射线探伤仪(1)探测的管道探伤图像发送至远程服务器(16)进行处理。

8.根据权利要求7所述的一种RT成像缺陷自动识别系统，其特征在于：所述管道爬行器(2)内设置有GPS定位器(17)，所述GPS定位器(17)与单片机(15)连接，通过单片机(15)将管道探伤位置信息发送至远程服务器(16)。