[发明专利]一种RT成像缺陷自动识别系统

说明书

本发明涉及一种RT成像缺陷自动识别系统，包括携带射线探伤仪行走于待探伤管道内的管道爬行器、调节所述射线探伤仪的射线源角度的角度调节装置、驱动所述射线探伤仪旋转探伤的旋转驱动装置、设置于射线探伤仪外部的防护装置、行走于待探伤管道外部的行走标记装置、驱动行走标记装置跟随防护装置移动的电磁铁装置，所述防护装置包括防护罩、驱动所述防护罩于射线探伤仪长度方向上水平移动的一号电动推杆，所述防护罩通过电磁铁装置带动行走标记装置于待探伤管道外进行移动标记。本发明射线探伤仪在能够360°旋转探伤的同时，还能够进行角度调节，得到管道焊缝受损部位不同角度的更为详实的探伤图像数据，实现精准探伤。

技术领域

本发明属于管道探伤领域，具体涉及一种RT成像缺陷自动识别系统。

背景技术

管道射线探伤装置是利用射线对管道进行探伤，在检测的过程中，需要保持管道射线探伤装置与焊缝的距离和角度一致。一般的管道射线探伤装置是将发出射线与焊缝垂直，但是这种探伤方法存在检测结果不精准的缺陷，增加了探伤误差，探伤效果差，整体管道射线探伤装置实用性不强。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种RT成像缺陷自动识别系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种RT成像缺陷自动识别系统，包括携带射线探伤仪行走于待探伤管道内的管道爬行器、调节所述射线探伤仪的射线源角度的角度调节装置、驱动所述射线探伤仪旋转探伤的旋转驱动装置、设置于射线探伤仪外部的防护装置、行走于待探伤管道外部的行走标记装置、驱动行走标记装置跟随防护装置移动的电磁铁装置；

所述防护装置包括防护罩、驱动所述防护罩于射线探伤仪长度方向上水平移动的一号电动推杆，所述电磁铁装置包括电磁铁和移动铁片，所述电磁铁固定于防护罩上，所述移动铁片安装于行走标记装置底部，所述防护罩通过电磁铁和移动铁片带动行走标记装置于待探伤管道外进行移动标记。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转驱动装置包括驱动电机和转轴，所述驱动电机的输出轴与转轴连接，所述驱动电机底部固定设有二号电动推杆，所述二号电动推杆固定于管道爬行器上。

作为本发明的进一步优化方案，所述转轴上设有滚珠轴承，所述滚珠轴承底部固定设有一号伸缩杆，一号伸缩杆固定于管道爬行器上，所述滚珠轴承外壁两侧固定设有电动伸缩悬臂，所述电动伸缩悬臂端部固定设有抵压块，所述抵压块内设置有压力传感器，所述抵压块设置为弧形且其外壁与管道内壁贴合，所述抵压块靠近管道的侧壁上嵌设有若干滚珠。

作为本发明的进一步优化方案，所述射线探伤仪设置为管状且其外壁固定设置有至少一排射线源发射头，所述射线探伤仪一端通过轴承连接三号电动推杆，所述三号电动推杆与转轴固定连接，所述一号电动推杆一端安装于三号电动推杆的顶端，另一端通过L型长杆与防护罩连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述角度调节装置包括相互啮合的扇形齿轮、小齿轮以及驱动所述小齿轮转动的正反电机，所述扇形齿轮固定于射线源发射头外侧的射线探伤仪外壁，正反电机通过小齿轮和扇形齿轮带动射线探伤仪自转，以调节射线源发射头角度，所述正反电机通过支架与三号电动推杆的杆端固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述行走标记装置包括行走车和固定于行走车底部的四号电动推杆、固定于四号电动推杆底端的标记彩笔，所述标记彩笔设置于移动铁片一侧。

作为本发明的进一步优化方案，所述射线探伤仪为X射线探伤机，所述射线探伤仪上设置有角度传感器，所述X射线探伤机和角度传感器均与管道爬行器内的单片机通信连接，所述单片机通过无线模块连接远程服务器，用于将射线探伤仪探测的管道探伤图像发送至远程服务器进行处理。

作为本发明的进一步优化方案，所述管道爬行器内设置有GPS定位器，所述GPS定位器与单片机连接，通过单片机将管道探伤位置信息发送至远程服务器。