[发明专利]矿用光缆保护套修补装置

权利要求书

1.矿用光缆保护套修补装置，包括一矿用遥控巡检车，在矿用遥控巡检车的上部固定安装有智能监控摄像头，所述智能监控摄像头、所述矿用遥控巡检车均与地上控制中心信号连接，其特征在于：还包括储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机，在所述储料供料结构的内部储放有若干个矿用光缆保护套修补件，皮带输送机设置在所述储料供料结构的下方并用于接收来自储料供料结构出口处的矿用光缆保护套修补件并将其输送至拾料修补结构的下方，所述拾料修补结构用于将其下方的矿用光缆保护套修补件进行拾取并夹持后固定粘接在矿用光缆保护套破损部位，储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机均安装在矿用遥控巡检车上，所述智能监控摄像头固定安装在储料供料结构的上部外侧壁上，储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机均采用遥控控制的方式实现控制。

2.根据权利要求1所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：所述储料供料结构包括底座、储料筒、固定架，所述底座水平固定在矿用遥控巡检车的顶部，所述储料筒通过固定架固定在所述底座的上方，在所述储料筒的下方间隔设置有所述皮带输送机，在所述储料筒的储料腔内自上而下叠放有若干个所述矿用光缆保护套修补件，所述储料筒的底部与所述皮带输送机的顶部之间的间隔空间的高度为矿用光缆保护套修补件高度的1.1-1.3倍；在所述储料筒的左侧上部固定设置有可旋转的所述智能监控摄像头，所述智能监控摄像头用于采集周围视频图像并上传至地上控制中心后供操控人员观察。

3.根据权利要求2所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：所述皮带输送机的两个皮带轮均通过支座固定安装在底座上，在皮带输送机的输送皮带的周向外侧壁上均匀间隔设置有若干个限位导向部件，各相邻的所述限位导向部件之间的间隔距离大于当前的矿用光缆保护套修补件的长度。

4.根据权利要求3所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：所述限位导向部件包括一固定在所述输送皮带外侧壁的挡位架，在所述挡位架的顶部活动铰接有导向轮。

5.根据权利要求4所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：在所述皮带输送机靠近拾料修补结构的右端固定安装有一导料斜板，所述导料斜板的左端靠近皮带输送机的输出端，所述导料斜板的右端连接所述底座左侧顶部的放料部位处。

6.根据权利要求5所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：在所述放料部位处左端的底座处设置有挡料板。

7.根据权利要求6所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：所述拾料修补结构包括一通过连接杆固定连接在所述储料供料结构的左侧外侧壁上的伸缩缸组，所述伸缩缸组的前端固定有一连接座，在所述连接座的前侧固定有一竖直设置的升降缸，在所述升降缸的活塞杆的底部固定安装有一角度控制电机，在所述角度控制电机的电机轴上固定连接有一卡接调位部件。

8.根据权利要求7所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：所述伸缩缸组由两个水平且间隔设置的同步伸缩缸组成，两同步伸缩缸同步同向运动，两同步伸缩缸的活塞杆的前端固定安装在所述连接座上。

9.根据权利要求8所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：所述卡接调位部件包括一U型卡座，在所述U型卡座的顶部焊接有一U型连接座，所述U型连接座的顶部通过中间座与所述角度控制电机的电机轴实现固连，在U型卡座的顶部中段两侧对称设置有一胶料注射器，在胶料注射器内填充有半流体状的速干胶料，所述胶料注射器的出口管向下伸至所述

U型卡座内部并用于向卡接在U型卡座内部的矿用光缆保护套修补件的内部注胶，两所述胶料注射器的活塞杆的顶部通过一水平按压座实现固连，在所述水平按压座的中段顶部的所述U型连接座上固定安装有一推料缸，所述推料缸的活塞杆的底部固定连接在所述水平按压座的中段顶部，所述推料缸的活塞杆用于带动水平按压座及与其固连的胶料注射器活塞实现上下运动，在所述U型卡座的卡接腔的一侧侧壁上固定安装有一水平设置的压紧缸，所述压紧缸的活塞杆的端部固连有一摩擦压板，所述摩擦压板配合卡接腔实现对卡接在卡接腔内部的矿用光缆保护套修补件实现夹持。

10.根据权利要求9所述的矿用光缆保护套修补装置，其特征在于：所述矿用光缆保护套修补件包括一半圆筒状的橡胶卡套，在所述橡胶卡套的两端均一体成型有相互平行的卡接面，在所述橡胶卡套的外侧壁中段对称且间隔设置有两个进胶口，两个所述进胶口分别用于接收来自对应位置处的所述胶料注射器的出口管处的胶料，在所述橡胶卡套的卡接腔内侧壁上设置有若干个开放设置的胶料通道，所述橡胶卡套的卡接腔用于与矿用光缆保护套的破损部位相抵接。