[发明专利]矿用光缆保护套修补装置

说明书

本发明涉及矿井维修施工技术领域，尤其是矿用光缆保护套修补装置，包括一矿用遥控巡检车，在矿用遥控巡检车的上部固定安装有智能监控摄像头，所述智能监控摄像头、所述矿用遥控巡检车均与地上控制中心信号连接，其特征在于：还包括储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机，在所述储料供料结构的内部储放有若干个矿用光缆保护套修补件，皮带输送机设置在所述储料供料结构的下方并用于接收来自储料供料结构出口处的矿用光缆保护套修补件并将其输送至拾料修补结构的下方。本装置在外部操控人员的遥控作用下可以实现沿着矿下巷道实现巡检，通过智能监控摄像头可以观察当前矿用光缆的保护套是否存在破损，并及时进行反馈给地面控制中心。

技术领域

本发明涉及矿井维修施工技术领域，特别涉及一种能够快速的实现井下光缆保护套维修操作的机械结构，尤其是矿用光缆保护套修补装置。

背景技术

矿用光缆即煤矿用阻燃通讯光缆或煤矿用阻燃通信光缆，简称为矿用光缆、煤矿光缆或煤用光缆。矿用光缆不仅继承了光纤光缆的全部性能外，还因为煤矿行业的特殊要求而增设了许多特殊性能，主要增设的性能为阻燃特性、防鼠特性、矿井特殊环境，因煤矿、金矿、铁矿等矿井，特别是煤矿为事故多发地。

矿用光缆在井下长期使用后其容易出现外层保护套破损的情况，主要是由于矿井下的潮湿环境影响，当其出现外层护套破损后，井下的潮湿环境以及可能出现的虫鼠等易对光缆内部的柔软线路造成深度损坏，因此需要对井下矿用光缆进行周期性的监测，当发现其出现破损后需要及时的进行外部防护套的维修，而目前主要是采用人工维修的方式进行修补，但是，由于井下环境较为潮湿、阴暗，因此使得人工维修光缆的操作相对较为困难，耗费时间长。

为此，本申请特此针对井下光缆维修进行了工艺及设备的改进设计，特此提供一种能够快速的实现井下光缆维修操作的机械结构及光缆高效修补方法，用以更好的解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：矿用光缆保护套修补装置，包括一矿用遥控巡检车，在矿用遥控巡检车的上部固定安装有智能监控摄像头，所述智能监控摄像头、所述矿用遥控巡检车均与地上控制中心信号连接，还包括储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机，在所述储料供料结构的内部储放有若干个矿用光缆保护套修补件，皮带输送机设置在所述储料供料结构的下方并用于接收来自储料供料结构出口处的矿用光缆保护套修补件并将其输送至拾料修补结构的下方，所述拾料修补结构用于将其下方的矿用光缆保护套修补件进行拾取并夹持后固定粘接在矿用光缆保护套破损部位，储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机均安装在矿用遥控巡检车上，所述智能监控摄像头固定安装在储料供料结构的上部外侧壁上，储料供料结构、拾料修补结构、皮带输送机均采用遥控控制的方式实现控制。

本装置采用遥控的方式实现对矿用遥控巡检车及其上部件的控制，通过智能监控摄像头的监控可以有效地充当眼睛的作用，便于观察矿井下的环境，同时智能监控摄像头上还配置有灯光照射以及红外线等零件，当观察到矿下的矿用光缆保护套出现破损的情况时，控制矿用遥控巡检车运行到破损部位附近，然后控制皮带输送机将储料供料结构下部在重力作用下下落在皮带输送机的输送皮带上的矿用光缆保护套修补件进行向左输送，并脱离输送皮带后由导料斜板下滑至放料部位处，然后控制拾料修补结构将下滑至放料部位处的矿用光缆保护套修补件进行夹持，然后根据智能监控摄像头观察的情况来进行调位，最终实现将矿用光缆保护套修补件调整角度，然后控制拾料修补结构带动矿用光缆保护套修补件卡接在矿用光缆保护套的破损部位，然后并通过打胶实现固定粘接，从而修复破损部位。

在上述任一方案中优选的是，所述储料供料结构包括底座、储料筒、固定架，所述底座水平固定在矿用遥控巡检车的顶部，所述储料筒通过固定架固定在所述底座的上方，在所述储料筒的下方间隔设置有所述皮带输送机，在所述储料筒的储料腔内自上而下叠放有若干个所述矿用光缆保护套修补件，所述储料筒的底部与所述皮带输送机的顶部之间的间隔空间的高度为矿用光缆保护套修补件高度的1.1-1.3倍；在所述储料筒的左侧上部固定设置有可旋转的所述智能监控摄像头，所述智能监控摄像头用于采集周围视频图像并上传至地上控制中心后供操控人员观察。