[发明专利]车辆避让控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆避让控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在启动智能驾驶功能的情况下，识别当前车道车辆的预设距离范围内是否存在目标特种车辆；若识别确定存在目标特种车辆，且目标特种车辆位于当前车道车辆后方或旁侧车道车辆后方，则确定当前车道车辆的预设距离范围内的交通拥堵信息；若交通拥堵信息指示发生拥堵，则控制当前车道车辆朝偏离目标特种车辆所在车道的方向侧移动避让，以让出部分当前车道车辆占据的车道，以实现在道路交通拥挤的情况下让出紧急通道供特种车辆通过。

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避让控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶所能处理的场景也越来越丰富，逐渐接近人类驾驶员的水平。当前自动驾驶所涉及的交通参与者多为普通车辆，针对消防车、救护车、警车等特殊车辆时，目前较少有特殊策略针对此工况，自动驾驶特中，遇到特殊车辆执行任务，若只将其作为普通车辆处理，则不会对其避让，尤其是在交通较为拥堵的工况下，会导致特殊车辆无法及时通过，延误特殊车辆的任务执行。

发明内容

本发明实施例中提供了一种车辆避让控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在道路交通拥挤的情况下让出紧急通道供特种车辆通过。

第一方面，本发明实施例中提供了一种车辆避让控制方法，包括：

在启动智能驾驶功能的情况下，识别当前车道车辆的预设距离范围内是否存在目标特种车辆；

若识别确定存在目标特种车辆，且目标特种车辆位于当前车道车辆后方或旁侧车道车辆后方，则确定当前车道车辆的预设距离范围内的交通拥堵信息；

若交通拥堵信息指示发生拥堵，则控制当前车道车辆朝偏离目标特种车辆所在车道的方向侧移动避让，以让出部分当前车道车辆占据的车道。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种车辆避让控制装置，包括：

目标特种车辆识别模块，用于在启动智能驾驶功能的情况下，识别当前车道车辆的预设距离范围内是否存在目标特种车辆；

交通拥堵信息确定模块，用于若识别确定存在目标特种车辆，且目标特种车辆位于当前车道车辆后方或旁侧车道车辆后方，则确定当前车道车辆的预设距离范围内的交通拥堵信息；

车辆移动避让模块，用于若交通拥堵信息指示发生拥堵，则控制当前车道车辆朝偏离目标特种车辆所在车道的方向侧移动避让，以让出部分当前车道车辆占据的车道。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中提供的车辆避让控制方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中提供的车辆避让控制方法。

本发明实施例公开了一种车辆避让控制方法，在启动智能驾驶功能的情况下，识别当前车道车辆的预设距离范围内是否存在目标特种车辆；若识别确定存在目标特种车辆，且目标特种车辆位于当前车道车辆后方或旁侧车道车辆后方，则确定当前车道车辆的预设距离范围内的交通拥堵信息；若交通拥堵信息指示发生拥堵，则控制当前车道车辆朝偏离目标特种车辆所在车道的方向侧移动避让，以让出部分当前车道车辆占据的车道。采用本发明实施例的技术方案，能够达到在道路交通拥挤的情况下让出紧急通道供特种车辆通过的技术效果。