[发明专利]一种全自动闭锁悬挂装置

说明书

本发明属于多轴车辆领域，具体涉及一种全自动闭锁悬挂装置，其包括：阻尼阀、惯性阀，阻尼阀包括第一阀座、第二阀座、阀杆、弹簧、阀套；惯性阀包括滑块、预压弹簧；阻尼阀内引入了惯性阀，利用惯性阀对加速度敏感特性来感应工况变化，通过遮挡阻尼阀开度实现阻尼功能与闭锁功能切换，提高车辆的稳定性。

技术领域

本发明属于多轴车辆领域，具体涉及一种全自动闭锁悬挂装置。

背景技术

高速履带车辆为多轴车辆，其俯仰角刚度较低。此外，还受到履带拉力垂直分量的影响，因此在急加速、制动时，车辆首、尾悬挂变形量大车体稳定性差，装配油气悬挂的车辆甚至出现车首触地现象，严重影响车载仪器、武器性能的发挥。对于移动式武器发射平台，由于在车体轻量化、车载火炮口径不断增加的双重要求下，火炮发射时巨大的后坐力使车辆具有倾覆的危险，而不得不使用驻锄等设施，增加了收放时间及人力，增加了被炮火回击的概率。

在高速履带车辆上，目前改善车体平稳性的措施主要有两种，一种是将平衡肘与诱导轮曲臂联动设计，将履带拉力通过连杆机构传递至负重轮上。这种方法只是避免履带制动力垂向分量作用在悬挂上，但角刚度低载荷转移引起姿态变化问题仍然存在；另一种是根据工况闭锁减振器以增加悬挂刚性，它们在筒式减振器内引入换向阀，通过液压系统控制换向阀的位置切断阻尼通道使悬挂系统成刚性支撑。实践表明，该措施提高了爬坡及制动性能，提高了车辆稳定性及武器射击精度。但该措施需在车内增加液压及控制系统，占用安装空间，另外连接液压系统与换向阀的液压油管暴露车外易受损可靠性低，因而影响了技术推广，这些上世纪七八十年代的产品，至今没能成功应用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种全自动闭锁悬挂装置用于解决高速履带车辆承载大口径火炮的发射稳定性问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动闭锁悬挂装置，其包括阻尼阀、惯性阀；

所述阻尼阀包括第一阀座1、第二阀座3、阀杆2、弹簧5、阀套9；

所述惯性阀包括滑块7、预压弹簧8；

所述第一阀座1中部固定阀杆2，所述第二阀座3中部设有中空的阀套9，阀杆2穿插在阀套9的中空孔内，在阀杆2与阀套9的外部沿轴向设有弹簧5，所述弹簧5一端连接第一阀座1，另一端连接第二阀座3，所述阀套9侧壁距离阀套9底部一定距离处对称开设有两个常通孔11；

所述滑块7与预压弹簧8均设置在阀套9内部，所述预压弹簧8一端连接阀杆2端部，另一端固定连接滑块7；所述滑块7与阀套9之间为间隙配合；

所述预压弹簧8提供预压力，将滑块7压在阀套9内侧底部；

车辆行驶时，在阀套9外部左右两侧形成高压腔室与低压腔室，当滑块7受到来自滑块7底部与阀套9接触面之间的液压力低于预压弹簧8的预压力时，滑块7位置不变，高压腔室的减振液经阀套9常通孔11进入低压腔室，节流形成预期阻尼；

当作用在滑块7底部与阀套9接触面上的液压力高于预压弹簧8预压力后，液压力克服预压弹簧8预压力，带动滑块7沿轴线向阀杆2方向移动，此时常通孔11与滑块7相接触，随着滑块7移动，接触面积逐渐减小，直至常通孔11关闭，此时完成悬挂闭锁。

其中，所述预压弹簧8预压力设为F_y，滑块7质量为m_a，则预压弹簧8预压力可使滑块7产生的最大加速度记为a_k，则有：

当车辆行使加速度aa_k时，滑块7与阀套9内不发生位移，常通孔11常开；

当车辆行使加速度aa_k时，滑块7克服预压弹簧8的预压力向阀杆2方向移动，逐渐关闭常通孔11。