[发明专利]基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车速信息和尾门状态信号；

响应于检测到车辆处于行驶状态，且尾门处于关闭状态时，控制单元根据车内检测到的低频敲鼓声输出一对应的调控电流给电机，以使电动撑杆驱动尾门抵抗由路面激励力导致的刚体运动。

2.根据权利要求1所述的基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制方法，其特征在于：所述调控电流根据车内检测到的低频敲鼓声来标定。

3.根据权利要求2所述的基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制方法，其特征在于：所述调控电流与低频敲鼓声的对应关系通过试验标定所得，具体为：

试验样车在试验道路上以预设车速匀速行驶，通过噪声检测麦克风测试车内噪声，并对车内噪声中的低频敲鼓声的频率、幅值和相位进行识别，通过识别到的低频敲鼓声的调频、调幅和调相对控制单元输出的调控电流进行不断修正，直至低频敲鼓声的幅值降低至预设标准以下，得到该预设车速下，调控电流与低频敲鼓声的对应关系；重复以上试验，得到不同车速下低频敲鼓声与调控电流的对应关系。

4.根据权利要求1所述的基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制方法，其特征在于：所述调控电流与低频敲鼓声的对应关系通过实时反馈标定所得，具体为：

在汽车上设置噪声检测麦克风和反馈回路，以噪声检测麦克风实时检测到的低频敲鼓声频率、幅值和相位为参考和反馈信号，对调控电流进行调频、调幅和调相，直至低频敲鼓声幅值降低至预设标准以下。

5.根据权利要求3所述的基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制方法，其特征在于：将采用试验标定方法标定好的不同车速下低频敲鼓声与调控电流的对应关系作为初始值写入控制单元中；

在汽车上设置噪声检测麦克风和反馈回路，以噪声检测麦克风检测到的低频敲鼓声频率、幅值和相位为参考和反馈信号，通过控制单元对调控电流的调频、调幅和调相进行实时修正。

6.一种基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制系统，包括控制单元和电动撑杆，所述控制单元与电动撑杆的电机连接；其特征在于：所述控制单元被配置为能执行如权利要求1至5任一所述的基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制方法的步骤。

7.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求6所述的基于电动尾门的低频敲鼓声主动控制系统。