[发明专利]隧道瓦斯与衬砌质量检测装置

权利要求书

1.一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，包括：

车架；

多个第一行走单元，设于所述车架的底部，用于在轨道上行走；

多个第二行走单元，所述第二行走单元具有第二轮架和第二行走轮，所述第二轮架的一端转动连接于所述车架的底部，所述第二行走轮转动连接于所述第二轮架的另一端；

多个行走状态驱动单元，具有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别与所述车架和所述第二轮架连接，并与所述第二轮架一一对应，所述伸缩驱动件驱动所述第二轮架绕所述车架转动，以使所述第二行走轮具有支撑于路面的行走状态，以及脱离路面的脱离状态；

检测支臂单元，一端连接于所述车架；

检测支架，设于所述检测支臂单元的自由端；以及

检测单元，设于所述检测支架。

2.如权利要求1所述的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，所述检测支臂单元包括：

转盘，所述转盘的中心设有与所述车架转动连接的第一转轴；

转动驱动组件，分别与所述车架和所述转盘连接；以及

弹性伸缩支臂，一端固接于所述转盘的偏心位置，另一端连接有所述检测支架。

3.如权利要求2所述的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

驱动轮，转动连接于所述车架；

从动结构，环设于所述转盘的外周；

传动结构，所述驱动轮和所述从动结构通过所述传动结构实现连接；

驱动器，所述驱动器具有驱动部和定位盘，所述定位盘同轴固定于所述驱动轮，所述驱动部连接于所述定位盘，所述定位盘沿自身周向开设有多个定位缺口；以及

定位器，形成有定位端，所述定位盘通过所述定位端与所述定位缺口的卡接实现周向定位。

4.如权利要求2所述的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，所述弹性伸缩支臂包括：

支臂套管，一端固接于所述转盘；

支臂滑杆，一端部滑动插设于所述支臂套管，所述检测支架连接于所述支臂滑杆的另一端；以及

弹性复位件，设于所述支臂套管内，且一端与所述支臂滑杆的插入端抵接，所述弹性复位件被配置有使所述支臂滑杆远离所述支臂套管固定端的预紧力。

5.如权利要求4所述的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，所述检测支架通过第二转轴转动连接于所述支臂滑杆的自由端。

6.如权利要求5所述的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，所述检测支架包括：

基板，一侧板面通过第二转轴转动连接于所述支臂滑杆的自由端；

多个支柱，固定于所述基板的边缘，并向背离所述第二转轴的一侧延伸，多个所述支柱沿所述基板的周向分布，多个所述支柱之间形成安装空间；以及

抵接轮，转动连接于所述支柱的固定端，所述抵接轮的转轴平行于所述第二转轴。

7.如权利要求6所述的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，所述检测单元包括空耦雷达、瓦斯监测仪和摄像头，所述空耦雷达和所述瓦斯监测仪设于所述安装空间之内，所述摄像头设于所述基板背离所述安装空间的一侧。

8.如权利要求2所述的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，所述车架包括：

第一斜杆，设有两个，转动驱动组件连接于其中至少一个所述第一斜杆；

第二斜杆，所述第二斜杆和两个所述第一斜杆的顶端交汇，底部相互远离，所述转盘转动连接于所述第一斜杆和所述第二斜杆的交汇处；

横杆，所述横杆连接于两个所述第一斜杆的底端；

第一连杆，一端连接于其中一个所述第一斜杆，另一端连接于所述第二斜杆；以及

第二连杆，一端连接于另一个所述第一斜杆，另一端连接于所述第二斜杆；

所述第一连杆于所述第二斜杆上的连接点位与所述第二连杆于所述第二斜杆上的连接点位沿所述第二斜杆的轴向相互交错；

所述第二斜杆和两个所述第一斜杆的底部分别连接有所述第一行走单元；

所述第二斜杆和两个所述第一斜杆的底部分别连接有所述第二行走单元。