[发明专利]隧道瓦斯与衬砌质量检测装置

说明书

本发明提供了一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，包括车架、第一行走单元、第二行走单元、行走状态驱动单元、检测支臂单元、检测支架和检测单元；第一行走单元用于在轨道上行走；第二行走单元包括第二轮架和第二行走轮，第二轮架的转动连接于车架；行走状态驱动单元设有多个，行走状态驱动单元包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端连接于车架，另一端连接于第二轮架，伸缩驱动件使第二行走轮具有支撑于路面的行走状态，以及脱离路面的脱离状态。本发明提供的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置扩大了装置的适用范围，降低了使用成本。

技术领域

本发明属于隧道检测装备技术领域，具体涉及一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置。

背景技术

修建隧道可以减少车辆的行驶路程和道路的修建成本，缩短公路铁路成本，隧道更加接近两地之间的直线距离，还能起到和水上桥梁类似的作用，即减少行驶时间，提到客运量。

隧道在经过长期使用后，可能存在一定的安全隐患，故对隧道的安全检测成为了一项必不可少的工作。现有的监测作业一般通过作业人员手持监测设备进行，但是，这种检测方式存在检测区域的局限性，且检测效率较低，在进行高位检测的时候，作业人员也存在一定的作业安全隐患。

基于上述情况，现有存在一些能够减少人工参与的检测设备，但是，现有的检测设备难以适应多种路面类型隧道的检测，存在工作环境的局限性，针对不同类型的隧道需要配备不同类型的检测设备，使用成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，旨在提升检测装置的适用范围，降低使用成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，包括：

车架；

多个第一行走单元，设于所述车架的底部，用于在轨道上行走；

多个第二行走单元，所述第二行走单元具有第二轮架和第二行走轮，所述第二轮架的一端转动连接于所述车架的底部，所述第二行走轮转动连接于所述第二轮架的另一端；

多个行走状态驱动单元，具有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别与所述车架和所述第二轮架连接，并与所述第二轮架一一对应，所述伸缩驱动件驱动所述第二轮架绕所述车架转动，以使所述第二行走轮具有支撑于路面的行走状态，以及脱离路面的脱离状态；

检测支臂单元，一端连接于所述车架；

检测支架，设于所述检测支臂单元的自由端；以及

检测单元，设于所述检测支架。

在一种可能的实现方式中，所述检测支臂单元包括：

转盘，所述转盘的中心设有与所述车架转动连接的第一转轴；

转动驱动组件，分别与所述车架和所述转盘连接；以及

弹性伸缩支臂，一端固接于所述转盘的偏心位置，另一端连接有所述检测支架。

在一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件包括：

驱动轮，转动连接于所述车架；

从动结构，环设于所述转盘的外周；

传动结构，所述驱动轮和所述从动结构通过所述传动结构实现连接；

驱动器，所述驱动器具有驱动部和定位盘，所述定位盘同轴固定于所述驱动轮，所述驱动部连接于所述定位盘，所述定位盘沿自身周向开设有多个定位缺口；以及

定位器，形成有定位端，所述定位盘通过所述定位端与所述定位缺口的卡接实现周向定位。

在一种可能的实现方式中，所述弹性伸缩支臂包括：