[发明专利]一种刹车控制电路、装置及设备

权利要求书

1.一种刹车控制电路，其特征在于，所述电路包括：供电单元、电池单元、控制单元、输出单元及软件控制端，所述控制单元包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一开关及第二开关；

所述供电单元的负极与所述输出单元的负极连接，所述供电单元的正极与所述第三继电器常开触点的一端连接，所述第三继电器常开触点的另一端与所述输出单元的正极连接，所述第三继电器的线圈与所述软件控制端连接，所述软件控制端还分别与所述第一开关和所述第二开关连接，所述电池单元的阳极与所述第一继电器线圈的一端连接，所述第一继电器线圈的另一端经过所述第二开关与所述输出单元的负极连接，同时与所述电池单元的阴极连接，所述第一继电器常开触点的一端通过所述第一开关与所述电池单元的阳极连接，所述第一继电器常开触点的另一端与所述第二继电器常闭触点的一端连接，所述第二继电器常闭触点的另一端与所述输出单元的正极连接，所述第二继电器的线圈与系统电源连接；

其中，在所述第一开关闭合时，所述控制电路切换至常开式刹车模式，在所述第一开关断开时，所述控制电路切换至常闭式刹车模式。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一开关包括第一触点和第二触点，所述第二开关包括第三触点和第四触点，

所述第一触点的一端与所述电池单元的阳极连接，另一端与所述第一继电器的常开触点连接，所述第二触点与所述软件控制端连接；

所述第三触点的一端与所述第一继电器的线圈连接，另一端与所述输出单元的负极连接，还与所述电池单元的阴极连接，所述第四触点与所述软件控制端连接。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电池单元包括电池、第一电阻、第一二极管和第三开关，

所述第三开关的一端与所述供电单元的正极连接，另一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极经过所述第一电阻与所述电池的阳极连接，所述电池的阳极与所述第一继电器的线圈连接，还通过所述第一开关与所述第一继电器的常开触点连接；所述电池的阴极与所述供电单元的负极连接，还与所述输出单元的负极连接；

其中，所述第三开关闭合时，所述供电单元通过所述第三开关、所述第一二极管和所述第一电阻向所述电池充电。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述输出单元包括刹车线圈、第二二极管和第二电阻，

所述刹车线圈的正极与所述第二继电器的常闭触点的一端连接，还与所述第三继电器常开触点的一端连接，所述刹车线圈的负极与所述供电单元的负极连接，还与所述第二开关的一端连接；所述第二二极管串联所述第二电阻后并联于所述刹车线圈的两端，用于所述刹车线圈的续流。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述供电单元包括交流电源和整流桥，

所述交流电源经过所述整流桥整流后正极分别与所述电池单元和所述第三继电器连接，负极与所述输出单元的负极连接。

6.一种刹车控制装置，其特征在于，所述装置包括根据权利要求1至5任意一项所述的刹车控制电路。

7.一种设备，其特征在于，所述设备包括根据权利要求6所述的刹车控制装置。