[发明专利]一种刹车控制电路、装置及设备

说明书

本申请提供了一种刹车控制电路、装置及设备。所述电路中，供电单元的负极与输出单元的负极连接，供电单元的正极与第三继电器常开触点的一端连接，第三继电器常开触点的另一端与输出单元的正极连接，第三继电器的线圈与软件控制端连接，软件控制端还分别与第一开关和第二开关连接，电池单元的阳极与第一继电器线圈的一端连接，第一继电器线圈的另一端经过第二开关与输出单元的负极连接，同时与电池单元的阴极连接，第一继电器常开触点的一端通过第一开关与电池单元的阳极连接，第一继电器常开触点的另一端与第二继电器常闭触点的一端连接，第二继电器常闭触点的另一端与输出单元的正极连接，第二继电器的线圈与系统电源连接。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种刹车控制电路、装置及设备。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又称塔式起重机，具备起升、回转、变幅三大机构，分别控制起升、回转、变幅电机对货物进行上下、左右、前后的空间移动。回转刹车是回转电机必备的组成部分，控制着塔吊大臂的停机刹车，是塔吊控制中的重要一环。

回转刹车按照回转电机机械结构不同，可分为常开式刹车和常闭式刹车，其中，常开式刹车为给电源时刹车锁死塔吊大臂，停止给电源时则松开大臂，而常闭式刹车则与之相反，是在给电源的时候松开大臂，停止给电源时刹车锁死塔吊大臂。目前，塔吊生产厂家针对两种刹车模式大多是分别设计控制电路，即，针对常开式刹车设计一种控制电路，用于控制常开式刹车，针对常闭式刹车设计一种控制电路，用于控制常闭式刹车。

然而，针对常开式刹车和常闭式刹车分别设计控制电路进行控制，生产成本比较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刹车控制电路、装置及设备，以解决针对常开式刹车和常闭式刹车分别设计控制电路进行控制，生产成本比较高的问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种刹车控制电路，所述电路包括：供电单元、电池单元、控制单元、输出单元及软件控制端，所述控制单元包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一开关及第二开关；

所述供电单元的负极与所述输出单元的负极连接，所述供电单元的正极与所述第三继电器常开触点的一端连接，所述第三继电器常开触点的另一端与所述输出单元的正极连接，所述第三继电器的线圈与所述软件控制端连接，所述软件控制端还分别与所述第一开关和所述第二开关连接，所述电池单元的阳极与所述第一继电器线圈的一端连接，所述第一继电器线圈的另一端经过所述第二开关与所述输出单元的负极连接，同时与所述电池单元的阴极连接，所述第一继电器常开触点的一端通过所述第一开关与所述电池单元的阳极连接，所述第一继电器常开触点的另一端与所述第二继电器常闭触点的一端连接，所述第二继电器常闭触点的另一端与所述输出单元的正极连接，所述第二继电器的线圈与系统电源连接；

其中，在所述第一开关闭合时，所述控制电路切换至常开式刹车模式，在所述第一开关断开时，所述控制电路切换至常闭式刹车模式。

在一个可能的实施方式中，所述第一开关包括第一触点和第二触点，所述第二开关包括第三触点和第四触点，

所述第一触点的一端与所述电池单元的阳极连接，另一端与所述第一继电器的常开触点连接，所述第二触点与所述软件控制端连接；

所述第三触点的一端与所述第一继电器的线圈连接，另一端与所述输出单元的负极连接，还与所述电池单元的阴极连接，所述第四触点与所述软件控制端连接。

在一个可能的实施方式中，所述电池单元包括电池、第一电阻、第一二极管和第三开关，

所述第三开关的一端与所述供电单元的正极连接，另一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极经过所述第一电阻与所述电池的阳极连接，所述电池的阳极与所述第一继电器的线圈连接，还通过所述第一开关与所述第一继电器的常开触点连接；所述电池的阴极与所述供电单元的负极连接，还与所述输出单元的负极连接；