[发明专利]一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法

权利要求书

1.一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、定义航迹杂波图三维数组；

S2、设定航迹杂波图的更新圈次上限M，在雷达开机的前M圈内的航迹用于更新航迹杂波图；

S3、以方位扇区单元为单位更新杂波图；

S4、更新方位扇区单元内的航迹杂波图；

S5、基于航迹杂波图过滤一次点迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法，其特征在于：所述航迹杂波图三维数组如下所示：

C[N_A][N_E][N_R]

式中，N_A为方位单元的数量；N_E为俯仰单元的数量；N_R为方位单元的数量；C为相应单元杂波累积次数，航迹杂波图三维数组初始化为0。

3.根据权利要求1所述的一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法，其特征在于：所述步骤S2中，在雷达刚开机工作时，圈次计数初始化为1，雷达每转动一圈，圈计数加1。

4.根据权利要求1所述的一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法，其特征在于：所述步骤S3中，在当前航迹更新方位扇区的所有航迹已经更新完毕后，更新当前方位扇区单元的航迹杂波图。

5.根据权利要求1所述的一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法，其特征在于：所述步骤S4中，方法为：

首先将本方位扇区内的所有杂波累积次数＞0的航迹杂波图单元的累积次数减1，假设当前方位扇区单元为n_A，更新方法如下：

然后基于航迹更新航迹杂波图。对于每一条航迹，取航迹的最新的2个点迹，假设其方位单元下标分别为n_A1和h_A2，俯仰单元下标分别为n_E1和n_E2、距离单元下标分别为n_R1、n_R2，且满足n_A1≤n_A2，n_E1≤n_E2，n_R1≤n_R2，此时航迹杂波图采用如下的for循环更新：

6.根据权利要求1所述的一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法，其特征在于，所述步骤S5中，方法是：

如果一次点迹的距离、方位角、俯仰角对应的距离单元、方位扇区单元、俯仰单元的航迹杂波图计数＞0，则将此一次点迹滤除，不参与后续的数据处理。