[发明专利]一种智能天车调度集成管理系统

说明书

本发明提出一种智能天车调度集成管理系统，涉及钢铁行业装备智能集成的技术领域，包括：生产信息化管理系统MES、调度管理模块、智能辅助模块及天车模块；生产信息化管理系统MES下发生产任务指令至调度管理模块，智能辅助模块向调度管理模块反馈用于逻辑判断的辅助信息，调度管理模块根据生产任务指令及辅助信息，形成天车生产调度执行指令，下发至天车模块，天车模块接收调度管理模块下发的天车生产调度执行指令并执行，完成板坯物料自动化搬运任务，然后将指令执行结果反馈至调度管理模块，调度管理模块接收天车模块反馈的执行结果，调整天车生产调度执行指令。本发明所提系统满足板坯库区自动化运行，促进企业生产智能化的发展。

技术领域

本发明涉及钢铁行业装备智能集成的技术领域，更具体地，涉及一种智能天车调度集成管理系统。

背景技术

随着全球钢铁行业经济的发展，钢铁板坯物料需求量逐年提高。目前，钢铁行业厂房车间内的板坯物料搬运装备基本沿用普通天车作业的方式，普通天车现有的操作方式大都依靠人工，且厂房内有高温、高粉尘等客观不利条件存在，因此普遍存在工人劳动强度大、容易误操作、设备效率低、安全性差等一系列问题，同时天车运行、作业、板坯物料的数据无法及时和有效管理，自动化、信息化程度低。

随着国内智能制造的推进和发展，企业生产的无人化、智能化、信息化的趋势越来越明显，实现搬运装备的全自动装卸作业以及物料信息的自动跟踪，可大大减少现场作业人员的数量、提高作业效率，降低企业的成本，而且实现物料搬运装备的无人化和智能化能够使信息更加流通，帮助客户提高产品竞争力，提升企业形象，对企业数字化转型具有重要意义。

2019年5月31日，中国发明专利（公布号：CN109823968A）中公开了一种天车库区管理系统，该专利中提出的系统应用于仓库内物料与天车的管理，包括物料模块、天车模块、库区模块及地面主机；所述库区模块包括设于物料上的标签，所述天车模块包括设于天车上的第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及用于控制天车运行的天车通信单元；所述库区模块包括设于物料存放仓库的第二阅读器与通信装置；所述地面主机包括权限管理模块、系统设置模块、天车作业模块以及报表管理模块，通过该专利提出的技术方案，用户能够对仓库内物料以及天车的运行进行全方位管理，进而提高作业效率和企业生产率，但该方案的重点集中归结于天车本身，而在天车实际工作中，天车与其它层面的系统模块协作配合也十分重要，综合性的高效配合更有利于企业生产智能化，促进企业的数字化转型，因此，如何实现钢铁板坯物料的自动搬运、数据管理、流程监控及系统集成，研究一种以天车为中心的智能调度集成管理系统具有重大意义。

发明内容

为解决当前钢铁行业面对物料仓储管理时，研究集中于直接操作者天车本身，忽略除天车之外的其它各操作层面的配合，导致企业生产智能化集成度低的问题，本发明提出一种智能天车调度管理系统，实现钢铁板坯物料的自动搬运、板坯数据管理、流程监控及系统集成，促进企业生产智能化的发展。

为了达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明提出一种智能天车调度集成管理系统，用于板坯物料的搬运调度管理，所述系统包括：

生产信息化管理系统MES、调度管理模块、智能辅助模块及天车模块；

生产信息化管理系统MES下发生产任务指令至调度管理模块，所述智能辅助模块向调度管理模块反馈用于板坯物料搬运中生产调度逻辑判断的辅助信息，调度管理模块根据生产任务指令及辅助信息，形成天车生产调度执行指令，下发至天车模块，天车模块接收调度管理模块下发的天车生产调度执行指令并执行，完成板坯物料自动化搬运任务，然后将指令执行结果反馈至调度管理模块，调度管理模块接收天车模块反馈的执行结果，调整天车生产调度执行指令。

优选地，所述生产信息管理系统MES下发的生产任务指令为板坯库区每天的作业计划，调度管理模块将接收到的板坯库区每天的作业计划细分，形成任务排程；