[发明专利]一种采用立面运载装置的自动式多任务存取系统

权利要求书

1.一种采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，其特征在于：包括货架、存取点和多个立面运载装置；所述货架和存取点上均开设有若干个存货框，存货框框体上分布有网格轨道；所述立面运载装置在货架和存取点的存货框的网格轨道上横向或竖向移动，以实现货物的存放、移动或取出；

所述立面运载装置包括框架、设置于框架靠近网格轨道一侧的四组夹紧爬行轮、用于切换夹紧爬行轮所夹紧轨道的换向机构、设置于框架内的载货机构和用于稳定立面运载装置换向的换向稳定机构；

所述框架为六面体结构，六面体结构内设置有容纳运载物品的空间；每一组所述夹紧爬行轮与一个网格轨道交错处相对应；所述网格轨道分布于货架和存取点上，且位于交错处的轨道断开，用于立面运载装置换向时切换夹紧的轨道；

所述夹紧爬行轮包括夹紧在轨道两侧爬行槽中的两个轮子，且两个轮子的转轴分别套设于连接杆对立的两个末端上；所述连接杆的中部转设于中心轴上，并能够沿中心轴转动；所述转轴远离轮子的一端套设有用于传递动力的从动齿盘；所述中心轴上套设第一传动齿盘和第二传动齿盘，且第一传动齿盘和第二传动齿盘对立设置于中心轴的两端；所述第二传动齿盘的两侧均与锥齿轮连接，两个锥齿轮与换向锥齿轮啮合连接，两个锥齿轮的同一个轴线垂直于换向锥齿轮的轴线；所述第一传动齿盘与从动齿轮连接，从动齿轮与连接有移动电机的主动齿轮啮合相连。

2.根据权利要求1所述的采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，其特征在于：一个所述换向机构用于控制两组左右相对设置的夹紧爬行轮的夹紧轨道方向；所述换向机构包括两个相对设置且开设有换向槽的换向片，两组夹紧爬行轮中的一个转轴插入换向片上的换向槽中；所述换向槽呈倾斜状设置。

3.根据权利要求2所述的采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，其特征在于：所述换向片包括两个相对设置且上下重叠的移动部；所述移动部上开设有反向移动槽；所述反向移动槽的侧壁上开设有反向齿条，上下两个反向移动槽的反向齿条之间相对设置；两个所述反向齿条分别与换向齿轮的两侧啮合相连，换向齿轮转动带动两个换向片沿相反方向移动；所述移动部的周围设置限位件。

4.根据权利要求1所述的采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，其特征在于：所述载货机构包括设置于框架内两侧的两条同步转动的传送带和放置于传送带上的载货箱；所述传送带上固定磁吸结构，磁吸机构为长条形，磁吸机构的尾部与传送带表面固定连接；所述传送带为齿带，两侧的传送带通过传送轴相连，并通过传送电机驱动两个传送带运动；

所述磁吸结构为电磁铁，电磁铁包括铁芯和缠绕于铁芯上的导线圈；所述电磁铁通电后的磁极与载货箱永磁铁磁极相反时对载货箱产生吸附力；将载货箱体推出时通入使电磁铁通电后的磁极与载货箱永磁铁磁极相同的电源，同极相斥将载货箱推离。

5.根据权利要求4所述的采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，其特征在于：所述载货箱为上端开口的长方形箱体，开口处具有向外突起的边沿，两侧突起的边沿能够放置在连接框架两侧的传送带上，以通过传送带带动载货箱移动，载货箱靠近或是远离轨道一侧均设置有与磁吸结构位置相对应的永磁铁，永磁铁远离载货箱一侧的磁极方向统一。

6.根据权利要求1所述的采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，其特征在于：所述换向稳定机构设置于框架的两个侧面上，在换向时将换向稳定机构插入爬行的货架中，卡设在载货箱的放置架上，用于增加立面运载装置与货架的连接点；

所述换向稳定机构包括稳定板；所述稳定板通过稳定齿轮旋转带动稳定板上的稳定齿条移动；所述稳定齿轮的连接轴与载货机构上的传送带的支撑轴相连；所述连接轴上为软体连接键，与稳定齿轮之间干涉接触，当换向稳定机构移动行程结束后软体连接键被挤压变形后越过齿轮；

所述稳定板前端开设有与载货箱放置架配合的开槽，槽体的前端为倾斜倒角，用于稳定板与放置架连接时的对位；稳定板上还开设有两个限位槽，两个限位销设置于限位槽中，用于限制稳定板仅能够相对于立面运载装置的框架水平运动。