[发明专利]一种采用立面运载装置的自动式多任务存取系统

说明书

本发明公开了一种采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，包括货架、存取点和多个立面运载装置；所述货架和存取点上开均开设有若干个存货框，存货框框体上分布有网格轨道；所述立面运载装置在货架和存取点的存货框的网格轨道上横向或竖向移动，以实现货物的存放、移动或取出。本发明立面运载装置装置可以在存货框的表面横向和竖向移动，将放置在存取的货物运到货架上放置，而需要取出货物时则由立面运载装置直接将装有货物的载货箱从货架上取出并运载到存取点，取货时只需到取货点等待即可；本发明即可以充分的利用存货场地的高度空间使自动式多任务存取系统的存货量增加，相应的也可以减小存货场地的面积，缩减场地成本的花费。

技术领域

本发明属于物品存放装置的技术领域，具体涉及一种采用立面运载装置的自动式多任务存取系统。

背景技术

目前，个人所属小件物品的存取通常采用人力进行或是自助存放，(例如快递站点对于个人包裹的入库存放和取出交付、公共场所个人物品的暂时存放等场景)，在存取过程中会花费大量的时间来进行个人所属物品的寻找，工作人员在物品放置处与交接点之间来回奔波，在一个存取点面临大量需要存储的物体时，往往会造成存取点的混乱；或是考虑到人在存放时操作便捷，对于众多所需的物品存储空间安排，多是往长宽方向拓展，而高度方向的空间多是浪费了。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，以解决现有个人所属小件物品进行存取时存取量大，工作人员来回奔波以及寻找个人所属的物品较为困难，以及为满足大批量个人所属的小件物品存放时需要拓展物品的存放空间，然而高度上的空间不能有效的进行利用，造成空间浪费，需要长款空间上的拓展，花费更高的场地成本的问题。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种采用立面运载装置的自动式多任务存取系统，其包括货架、存取点和多个立面运载装置；货架和存取点上均开设有若干个存货框，存货框框体上分布有网格轨道；立面运载装置在货架和存取点的存货框的网格轨道上横向或竖向移动，以实现货物的存放、移动或取出。

本发明的立面运载装置可以在存货框的表面横向和竖向移动，将放置在存取的货物运到货架上放置，而需要取出货物时则由立面运载装置直接将装有货物的载货箱从货架上取出并运载到存取点，取货时只需到取货点等待即可。

进一步地，立面运载装置包括框架、设置于框架靠近网格轨道一侧的四组夹紧爬行轮、用于切换夹紧爬行轮所夹紧轨道的换向机构、设置于框架内的载货机构和用于稳定立面运载装置换向的换向稳定机构；且每个立面运载装置具有单独的运动机构，运动时互不干涉，以实现自动的多任务运行。

进一步地，框架为六面体结构，六面体结构内设置有容纳运载物品的空间；每一组夹紧爬行轮与一个网格轨道交错处相对应；网格轨道分布于货架和存取点上，且位于交叉处的轨道断开，用于立面运载装置换向时切换夹紧的轨道。

四组夹紧爬行轮夹紧在轨道上在移动时同时转动，进行横向和竖向的移动，需要换向时可以四组夹紧换向轮都改变夹紧的轨道，从而改变运动的方向。

进一步地，夹紧爬行轮包括夹紧在轨道两侧爬行槽中两个轮子，且两个轮子的转轴分别套设于连接杆对立的两个末端上；连接杆的中部转设于中心轴上，并可沿中心轴转动；转轴远离轮子的一端套设有用于传递动力的从动齿盘；中心轴上套设第一传动齿盘和第二传动齿盘，且第一传动齿盘和第二传动齿盘对立设置于中心轴的两端；第二传动齿盘的两侧均与锥齿轮连接，两个锥齿轮与同一个轴线垂直的换向锥齿轮啮合连接；第一传动齿盘与从动齿轮连接，从动齿轮与连接有移动电机的主动齿轮啮合相连。

进一步地，夹紧爬行轮还包括夹紧辅助弹簧；夹紧辅助弹簧一端与转轴铰接相连，另一端铰接于支撑柱上；支撑柱设置于连接的转轴对向的垂直轨道的交叉轨道区间上。