[发明专利]一种新型无人机

权利要求书

1.一种新型无人机，包括机体，其特征是，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述鸭翼的后侧设置有副翼，在所述鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征是，在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述机体的后部上侧设置有至少一个垂直翼。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征是，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼通过一第一驱动机构能够实现向机体腹部方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，所述可折叠垂直翼通过一第二驱动机构能够实现向主翼方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人机，其特征是，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第一驱动机构设置在可折叠主翼和固定主翼的对接处；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第二驱动机构设置在固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处。

5.根据权利要求4所述的一种新型无人机，其特征是，所述第一驱动机构包括第一舵机，所述第一舵机的第一舵机臂与可折叠主翼的下侧壁固定连接；所述第二驱动机构包括第二舵机，所述第二舵机的第二舵机臂与所述可折叠垂直翼的外侧壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征是，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼能够通过手动方式实现向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第一连接机构实现展开固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，可折叠垂直翼能够通过手动方式实现向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第二连接机构实现展开固定，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆。

7.根据权利要求6所述的一种新型无人机，其特征是，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第一连接机构包括至少一个第一搭扣，所述第一搭扣设置在所述可折叠主翼和固定主翼对接处的上侧；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第二连接机构包括至少一个第二搭扣，所述第二搭扣设置在所述固定垂直翼和可折叠垂直翼对接处内侧。

8.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征是，所述主翼为一整体不可折叠部件，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆。