[发明专利]一种新型无人机

说明书

本发明给出了一种新型无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在鸭翼的后侧设置有副翼，在鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当旋翼无人机使用；当该新型无人机采用有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当固定翼无人机使用；副翼和螺旋桨设置在鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性。

技术领域

本发明涉及一种新型无人机。

背景技术

现有的传统多旋翼无人机(如四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机)基本为对称布局，储存箱体通常长度宽度几近相等，占地面积大，也不利于在有限空间起降并捕获回收。

多旋翼无人机为实现长航时大载重需要利用油动发动机提供动力，由于旋翼数量众多机械传动复杂，因而通常采用油电混合方式，即利用油动发动机发电，然后，再利用电能驱动螺旋桨转动，上述过程中，燃油热能转化为电能的转化效率低，能量损失严重，效率远远不如发动机直接驱动旋翼的直升机；然而，直升机机械结构复杂，安全隐患远远大于多旋翼无人机。

申请人于2021年04月12日提交了一项中国实用新型专利，专利名称为：一种创新型立式垂直起降固定翼无人机(申请号为：2021207430684)，其主翼设置在机体的尾部两侧，无人机的副翼和螺旋桨分别设置在主翼的后侧和前侧，在无人机起降过程中，当无人机尾部与地面接近时，气流受到地面阻挡，影响了副翼对气流的偏折控制，继而导致无人机姿态控制低效，严重影响控制稳定性；进一步地，副翼设置在主翼后侧，其在平飞过程中，产生负升力，从而使得无人机的整体气动效率低，影响了无人机载重及续航能力；申请人于2021年07月01日提交了一项中国实用新型专利，专利名称为：一种无人机自动收放基站(申请号为：2021214918974)；其主要包括箱体、起降机构和主动捕获装置，箱体用于存放无人机，起降机构用于主动捕获装置在箱体内的升降，主动捕获装置主要是实现上述无人机的收放捕获；当无人机起降时，为防止无人机尾部的副翼或螺旋桨与箱体侧壁发生碰撞，在起降之前，需要利用起降机构将主动捕获装置升起到高出箱体顶部，然后，再进行无人机的发射或降落捕获，上述箱体中的起降机构及主动捕获装置结构及控制过程复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型无人机，其可一机多用，既可作为旋翼无人机使用，也可当垂直起降固定翼无人机使用；

在当旋翼无人机使用时，因其只有机身两侧鸭翼及螺旋桨，呈扁平构造，储存箱体狭长占地空间小，如果储存箱体同时作为起降回收捕获平台，可以在有限空间实现全自主起降回收，具有重大实用价值。同时，为提高航时及载重能力，可以用两只油动发动机直接驱动鸭翼两侧的螺旋桨，机械结构简洁可靠，与油发电方式相比能量效率大大提高。

在当垂直起降固定翼无人机使用时，该无人机的副翼和螺旋桨均设置在机体前部两侧鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性；无人机起降稳定性得到提高，继而便于后续进行无人机捕获机构及相关控制程序的简化设计。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型无人机，包括机体，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述鸭翼的后侧设置有副翼，在所述鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。

优选地，在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述机体的后部上侧设置有至少一个垂直翼。