[发明专利]一种预防直升机尾部着地的告警方法和装置

权利要求书

1.一种预防直升机尾部着地的告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：计算直升机可致使尾部着地的预警数据，所述预警数据包括预警高度H1、预警下降速度V1及预警俯仰角θ1；

步骤二：获取直升机着陆时的实时着陆数据，所述实时着陆数据包括直升机的高度信号H、下降速度信号V及俯仰角信号θ；

步骤三：比较预警数据和实时着陆数据，当H≤H1且V≥V1时或H≤H1且θ≥θ1时，判定直升机存在尾部着地风险，给出告警信号；

步骤四：循环监测、比较、告警，直至直升机脱离尾部着地风险状态时，停止告警。

2.根据权利要求1所述的预防直升机尾部着地的告警方法，其特征在于，所述预警高度H1为直升机进入预防尾部着地告警高度范围的临界高度，H1＝(1.5～2)L，其中，L为直升机的旋翼桨叶长度值。

3.根据权利要求1所述的预防直升机尾部着地的告警方法，其特征在于，所述预警下降速度V1为直升机着陆时可能导致尾部着地的临界下降速度，V1＝V0，其中，V0为直升机着陆时可能导致尾部着地的临界下降速度V0，所述V0由直升机飞行手册规定。

4.根据权利要求1所述的预防直升机尾部着地的告警方法，其特征在于，所述预警俯仰角θ1为直升机着陆时，致使尾部着地的临界俯仰角，θ1＝θ0，其中，θ0为根据直升机的结构和几何外形，计算出的直升机着陆接地时，可致使尾部着地的临界俯仰角。

5.一种预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于设置直升机可致使尾部着地的预警数据，所述预警数据包括预警高度H1、预警下降速度V1及预警俯仰角θ1；

获取模块，用于获取直升机着陆时的实时着陆数据，所述实时着陆数据包括高度信号H、下降速度信号V及俯仰角信号θ；

预警模块，用于比较预警数据和实时着陆数据，当H≤H1且V≥V1时或H≤H1且θ≥θ1时，判定直升机存在尾部着地风险，给出告警信号；

电源电路，用于对直升机输入的直流电源进行滤波和隔离，并变换为告警装置内各电路工作所需的电源。

6.根据权利要求5所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于：所述设置模块包括依次连接的数据处理单元和H1、V1、θ1参数储存器。

7.根据权利要求5所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于：所述获取模块包括依次连接的调理电路单元、信号采集及转换单元和接口电路单元。

8.根据权利要求5所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于：所述预警模块包括依次连接的数据处理单元、信号放大单元和告警、报故转换输出单元。

9.根据权利要求7所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于：所述调理电路单元包括调理电路1、调理电路2及调理电路3，所述信号采集及转换单元包括A/D变换电路、数据总线接口及S/D变换电路，所述接口电路单元包括接口电路1、接口电路2及接口电路3，所述调理电路1、A/D变换电路及接口电路1依次连接，所述调理电路2、数据总线接口及接口电路2依次连接，所述调理电路3、S/D变换电路及接口电路3依次连接，所述接口电路1、接口电路2及接口电路3分别与数据处理单元连接。

10.根据权利要求8所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于：所述信号放大单元包括三极管T1和三极管T2，所述告警、报故转换输出单元包括继电器K1和继电器K2，所述三极管T1和三极管T2分别与数理处理单元连接，所述继电器K1和继电器K2分别与三极管T1和三极管T2连接。