[发明专利]自动翻钢控制方法、自动翻钢控制器及系统

权利要求书

1.一种自动翻钢控制方法，其特征在于，包括：

若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式；

在第一推挡件将所述钢坯料推送至设置第二推挡件上的翻钢钩侧后，基于所述目标翻钢方式控制所述第一推挡件和/或所述第二推挡件移动，并控制所述翻钢钩上升以翻动所述钢坯料；

所述目标形状包括：第一形状，该第一形状为方形中至少一角倒圆的形状，且倒圆的角中包含有靠近所述翻钢钩的角；

相对应的，所述若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式，包括：

若当前待翻转的钢坯料的横截面为所述第一形状，则调取该第一形状对应的第一目标翻钢方式，该第一目标翻钢方式包括预设的回退距离、第一运行速度和第二运行速度；

其中，所述回退距离基于预设的补偿系数、所述钢坯料的横截面的宽和高确定；所述第二运行速度高于所述第一运行速度；

所述基于所述目标翻钢方式控制所述第一推挡件和/或所述第二推挡件移动，并控制所述翻钢钩上升以翻动所述钢坯料，包括：

控制所述第一推挡件进行回退以使该第一推挡件与所述第二推挡件之间等于所述回退距离；

控制所述第一推挡件以所述第一运行速度继续回退，同时控制所述第二推挡件以第二运行速度向所述第一推挡件移动；

在所述第一推挡件和所述第二推挡件开始同时移动时，控制所述翻钢钩开始上升，以带动所述钢坯料进行90°翻转。

2.根据权利要求1所述的自动翻钢控制方法，其特征在于，所述目标形状包括：第二形状，该第二形状为宽度大于2倍的翻钢钩宽度的方形；

相对应的，所述若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式，包括：

若当前待翻转的钢坯料的横截面为所述第二形状，则调取该第二形状对应的第二目标翻钢方式，该第二目标翻钢方式包括预设的回退距离；

其中，所述回退距离基于预设的补偿系数、所述钢坯料的横截面的宽和高确定。

3.根据权利要求2所述的自动翻钢控制方法，其特征在于，所述基于所述目标翻钢方式控制所述第一推挡件和/或所述第二推挡件移动，并控制所述翻钢钩上升以翻动所述钢坯料，包括：

控制所述第一推挡件进行回退以使该第一推挡件与所述第二推挡件之间等于所述回退距离；

控制所述第一推挡件停止移动，并控制所述翻钢钩上升以带动所述钢坯料进行90°翻转。

4.根据权利要求1所述的自动翻钢控制方法，其特征在于，所述目标形状包括：第三形状，该第三形状为宽度小于或等于2倍的翻钢钩宽度的方形；

相对应的，所述若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式，包括：

若当前待翻转的钢坯料的横截面为所述第三形状，则调取该第三形状对应的第三目标翻钢方式，该第三目标翻钢方式包括预设的回退距离和移动距离；

其中，所述回退距离基于预设的补偿系数、所述钢坯料的横截面的宽和高确定；所述移动距离基于所述翻钢钩宽度和所述钢坯料的横截面的宽确定；所述移动距离S＝w-0.5b，其中，w为所述翻钢钩的宽度；d为钢坯料的横截面的宽度。

5.根据权利要求4所述的自动翻钢控制方法，其特征在于，所述基于所述目标翻钢方式控制所述第一推挡件和/或所述第二推挡件移动，并控制所述翻钢钩上升以翻动所述钢坯料，包括：

控制所述第一推挡件进行回退以使该第一推挡件与所述第二推挡件之间等于所述回退距离；

控制所述第一推挡件停止移动，并控制所述第二推挡件向远离所述第一推挡件的方向移动所述移动距离；

在所述第二推挡件停止移动后，控制所述翻钢钩上升以带动所述钢坯料进行90°翻转。