[发明专利]自动翻钢控制方法、自动翻钢控制器及系统

说明书

本申请实施例提供一种自动翻钢控制方法、自动翻钢控制器及系统，方法包括：若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式；在第一推挡件将所述钢坯料推送至设置第二推挡件上的翻钢钩侧后，基于所述目标翻钢方式控制所述第一推挡件和/或所述第二推挡件移动，并控制所述翻钢钩上升以翻动所述钢坯料。本申请能够有效提高自动翻钢的成功率，并能够有效提高自动翻钢的效率及可靠性，提高适用广泛性及灵活性，能够有效节省人力成本及时间成本，进而能够保证全道次完全自动轧制的顺利完成。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及自动翻钢控制方法、自动翻钢控制器及自动翻钢控制系统。

背景技术

在圆坯在开坯轧制成方坯的过程中，利用如圆坯开坯机等自动开坯成功的关键为：推床翻钢钩是否按照轧制程序表的道次顺序90°翻钢成功，这也是全道次轧制成功的关键之一。

目前，圆坯开坯自动翻钢成功率不高，经常需要人工手动翻钢，导致生产节奏较低，甚至因此影响钢坯料的工艺温度。特别是圆坯在开坯轧制成方坯的过程中，因为四角倒圆导致传统直上直下的翻钢方式翻钢成功率低。

因此，亟需设计一种能够提高方坯自动翻钢成功率的翻钢方式。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种自动翻钢控制方法、自动翻钢控制器及系统，能够有效提高自动翻钢的成功率，并能够有效提高自动翻钢的效率及可靠性，提高适用广泛性及灵活性，能够有效节省人力成本及时间成本，进而能够保证全道次完全自动轧制的顺利完成。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种自动翻钢控制方法，包括：

若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式；

在第一推挡件将所述钢坯料推送至设置第二推挡件上的翻钢钩侧后，基于所述目标翻钢方式控制所述第一推挡件和/或所述第二推挡件移动，并控制所述翻钢钩上升以翻动所述钢坯料。

进一步地，所述目标形状包括：第一形状，该第一形状为方形中至少一角倒圆的形状，且倒圆的角中包含有靠近所述翻钢钩的角；

相对应的，所述若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式，包括：

若当前待翻转的钢坯料的横截面为所述第一形状，则调取该第一形状对应的第一目标翻钢方式，该第一目标翻钢方式包括预设的回退距离、第一运行速度和第二运行速度；

其中，所述回退距离基于预设的补偿系数、所述钢坯料的横截面的宽和高确定；所述第二运行速度高于所述第一运行速度。

进一步地，所述基于所述目标翻钢方式控制所述第一推挡件和/或所述第二推挡件移动，并控制所述翻钢钩上升以翻动所述钢坯料，包括：

控制所述第一推挡件进行回退以使该第一推挡件与所述第二推挡件之间等于所述回退距离；

控制所述第一推挡件以所述第一运行速度继续回退，同时控制所述第二推挡件以第二运行速度向所述第一推挡件移动；

在所述第一推挡件和所述第二推挡件开始同时移动时，控制所述翻钢钩开始上升，以带动所述钢坯料进行90°翻转。

进一步地，所述目标形状包括：第二形状，该第二形状为宽度大于2倍的翻钢钩宽度的方形；

相对应的，所述若当前待翻转的钢坯料的横截面为预设的目标形状，则调取该目标形状对应的目标翻钢方式，包括：

若当前待翻转的钢坯料的横截面为所述第二形状，则调取该第二形状对应的第二目标翻钢方式，该第二目标翻钢方式包括预设的回退距离；