[发明专利]残极加料系统和残极加料方法

权利要求书

1.一种残极加料系统，其特征在于，包括：

竖直机架和水平机架，所述竖直机架具有残极垛入口，所述水平机架设在所述竖直机架的上部；

适于放置残极垛的提升架，所述提升架在载料位置、整形位置和卸料位置之间可移动地设在所述竖直机架内，位于所述载料位置的所述提升架与所述残极垛入口相对；

用于检测残极垛是否完全被推入所述竖直机架内的光幕传感器，所述光幕传感器安装在所述竖直机架的所述残极垛入口处；

用于检测所述提升架是否移动到位的提升架位置检测模块；

第一卷扬机，所述第一卷扬机与所述提升架相连以便带动所述提升架在所述载料位置、所述整形位置和所述卸料位置之间移动；

变频器，所述变频器与所述第一卷扬机的驱动电机相连；

整形装置，所述整形装置设在所述竖直机架上；

用于将所述提升架上的所述残极垛推入冶金炉内的水平推运装置，所述水平推运装置设在所述水平机架上；

拉绳编码器，所述拉绳编码器的拉绳连接在所述水平推运装置的推头上以便检测所述推头的位移；以及

遥控发射器和控制器，所述控制器与所述光幕传感器、所述提升架位置检测模块、所述变频器、所述驱动电机、所述整形装置、所述水平推运装置、所述拉绳编码器和所述遥控发射器相连。

2.根据权利要求1所述的残极加料系统，其特征在于，所述提升架位置检测模块包括：

增量编码器，所述增量编码器安装在所述驱动电机上且用于检测所述提升架的竖直位移；以及

用于检测所述提升架到达所述载料位置的第一提升架限位开关、用于检测所述提升架到达所述整形位置的第二提升架限位开关和用于检测所述提升架到达所述卸料位置的第三提升架限位开关，所述第一提升架限位开关、第二提升架限位开关和第三提升架限位开关中的每一者设在所述竖直机架上，所述第一提升架限位开关位于所述残极垛入口的下方且与所述残极垛入口间隔预设距离，所述第二提升架限位开关和所述整形装置位于同一水平高度，所述第三提升架限位开关和所述水平推运装置位于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的残极加料系统，其特征在于，进一步包括整形平台，所述整形平台设在所述竖直机架上，所述整形装置包括设置在整形平台上的前整形装置、后整形装置、左整形装置和右整形装置，其中

所述前整形装置包括前整形推头、前整形液压缸、前导向杆、前伸出限位开关和前缩回限位开关，所述前整形液压缸的前推杆和所述前导向杆均沿前后方向可移动地设置，所述前推杆和所述前导向杆中的每一者与所述前整形推头连接，其中所述前导向杆上设有前撞块，所述前伸出限位开关和所述前缩回限位开关在前后方向上间隔第一预设距离，所述前撞块能够与所述前伸出限位开关配合以便限制所述前推杆的最大伸出长度，所述前撞块与所述前缩回限位开关配合以便限制所述前推杆的最小缩回长度；

所述后整形装置包括后整形推头、后整形液压缸、后导向杆、后伸出限位开关和后缩回限位开关，所述后整形液压缸的后推杆和所述后导向杆均沿前后方向可移动地设置，所述后推杆和所述后导向杆中的每一者与所述后整形推头连接，其中所述后导向杆上设有后撞块，所述后伸出限位开关和所述后缩回限位开关在前后方向上间隔第二预设距离，所述后撞块能够与所述后伸出限位开关配合以便限制所述后推杆的最大伸出长度，所述后撞块与所述后缩回限位开关配合以便限制所述后推杆的最小缩回长度；

所述左整形装置包括左整形推头、左整形液压缸、左导向杆、左伸出限位开关和左缩回限位开关，所述左整形液压缸的左推杆和所述左导向杆均沿左右方向可移动地设置，所述左推杆和所述左导向杆中的每一者与所述左整形推头连接，其中所述左导向杆上设有左撞块，所述左伸出限位开关和所述左缩回限位开关在左右方向上间隔第三预设距离，所述左撞块能够与所述左伸出限位开关配合以便限制所述左推杆的最大伸出长度，所述左撞块与所述左缩回限位开关配合以便限制所述左推杆的最小缩回长度；

所述右整形装置包括右整形推头、右整形液压缸、右导向杆、右伸出限位开关和右缩回限位开关，所述右整形液压缸的右推杆和所述右导向杆均沿左右方向可移动地设置，所述右推杆和所述右导向杆中的每一者与所述右整形推头连接，其中所述右导向杆上设有右撞块，所述右伸出限位开关和所述右缩回限位开关在左右方向上间隔第三预设距离，所述右撞块能够与所述右伸出限位开关配合以便限制所述右推杆的最大伸出长度，所述右撞块与所述右缩回限位开关配合以便限制所述右推杆的最小缩回长度。