[发明专利]可拆卸式铝管第七轴机器人

权利要求书

1.可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，包括第七轴机器人(1)、设置于第七轴机器人(1)下方的地轨(2)；所述地轨(2)上两侧设有第一滑轨(3)，所述第七轴机器人(1)下方两侧设有第一滑块(4)，所述地轨(2)采用铝材制成，工作时，第一滑块(4)滑动安装于第一滑轨(3)上。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述第七轴机器人(1)正下方还安装有移动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述移动机构(5)包括减速电机(51)、设置于减速电机(51)下方的啮合齿轮(52)、设置于啮合齿轮(52)一侧的齿条(53)，所述减速电机(51)安装于第七轴机器人(1)下方，所述齿条(53)安装于两侧的地轨(2)之间，所述啮合齿轮(52)与齿条(53)啮合。

4.根据权利要求3所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述减速电机(51)上方还安装有滑动机构(6)使得减速电机(51)能够通过滑动机构(6)在第七轴机器人(1)下方左右两侧滑动，所述滑动机构(6)包括设置于第七轴机器人(1)底部的第二滑轨(61)、安装于第二滑块(62)上的第二滑块(62)，所述第二滑轨(61)固定安装于第七轴机器人(1)底部。

5.根据权利要求4所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述滑动机构(6)位于减速电机(51)靠近齿条(53)一侧还设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)包括设置于减速电机(51)一侧的固定座(71)、设置于固定座(71)上的锁紧块(72)、设置于固定座(71)一侧的连接块(73)、设置于连接块(73)下方的顶靠块(74)；所述固定座(71)固定安装于减速电机(51)靠近齿条(53)的侧面，所述锁紧块(72)固定安装于固定座(71)上，所述连接块(73)与固定座(71)之间通过橡胶块(75)连接，所述连接块(73)上设有固定块(76)用于与锁紧块(72)配合锁紧。

6.根据权利要求1所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述地轨(2)的端部均设有配重块(8)。

7.根据权利要求1所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述地轨(2)采用分段式拼接而成，其长度根据需要设置。

8.根据权利要求7所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述第七轴机器人(1)下方四周位于地轨(2)的外侧设有移动轮(9)。

9.根据权利要求1－8任一项所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述第七轴机器人(1)上与移动轮(9)连接处还设有千斤顶(10)用于控制移动轮(9)的升降。

10.根据权利要求9所述的可拆卸式铝管第七轴机器人，其特征在于，所述第七轴机器人(1)上位于移动轮(9)的下方还设有底板(11)，所述底板(11)固定安装于第七轴机器人(1)上。