[发明专利]可拆卸式铝管第七轴机器人

说明书

本发明公开了可拆卸式铝管第七轴机器人，包括第七轴机器人、设置于第七轴机器人下方的地轨；所述地轨上两侧设有第一滑轨，所述第七轴机器人下方两侧设有第一滑块，所述地轨采用铝材制成，工作时，第一滑块滑动安装于第一滑轨上。本发明的有益效果是，能够减少企业的支出成本，并且地轨采用分段式拼接而成，拆卸组装方便，并且能够根据人们的使用需求设置长度，适应性强；并且第七轴机器人既可以在地轨上移动工作，也可以分开独自在地面上移动，适应性更强。

技术领域

本发明涉及第七轴机器人技术领域，特别是可拆卸式铝管第七轴机器人。

背景技术

由于目前的第七轴机器人在使用时通常是安装在地轨上使用，但是地轨通常是采用铁管或者不锈钢管制成，质量较大，不便于人们进行组装搬运，并且在使用过程中，第七轴机器人无法独立行走，如果需要转移地方使用时，通常只能重新安装，成本也比较大，不便于人们长久进行使用；

鉴于上述情况，有必要对现有的第七轴机器人使用情况加以改进，使其能够适应现在对第七轴机器人使用及拆卸的需要。

发明内容

由于目前在使用的第七轴机器人拆卸不便，并且配套使用的地轨比较笨重，成本也比较高，不能满足人们日益增长的需要，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种可拆卸式铝管第七轴机器人，使用效果好，并且采用材质比较轻便的铝材，拆卸方便，并且第七轴机器人可以在地面上移动，便于企业推广使用。

实现上述目的本发明的技术方案为，可拆卸式铝管第七轴机器人，包括第七轴机器人、设置于第七轴机器人下方的地轨；所述地轨上两侧设有第一滑轨，所述第七轴机器人下方两侧设有第一滑块，所述地轨采用铝材制成，工作时，第一滑块滑动安装于第一滑轨上。

对本技术方案的进一步补充，所述第七轴机器人正下方还安装有移动机构。

对本技术方案的进一步补充，所述移动机构包括减速电机、设置于减速电机下方的啮合齿轮、设置于啮合齿轮一侧的齿条，所述减速电机安装于第七轴机器人下方，所述齿条安装于两侧的地轨之间，所述啮合齿轮与齿条啮合。

对本技术方案的进一步补充，所述减速电机上方还安装有滑动机构使得减速电机能够通过滑动机构在第七轴机器人下方左右两侧滑动，所述滑动机构包括设置于第七轴机器人底部的第二滑轨、安装于第二滑块上的第二滑块，所述第二滑轨固定安装于第七轴机器人底部。

对本技术方案的进一步补充，所述滑动机构位于减速电机靠近齿条一侧还设有压紧机构，所述压紧机构包括设置于减速电机一侧的固定座、设置于固定座上的锁紧块、设置于固定座一侧的连接块、设置于连接块下方的顶靠块；所述固定座固定安装于减速电机靠近齿条的侧面，所述锁紧块固定安装于固定座上，所述连接块与固定座之间通过橡胶块连接，所述连接块上设有固定块用于与锁紧块配合锁紧。

对本技术方案的进一步补充，所述地轨的端部均设有配重块。

对本技术方案的进一步补充，所述地轨采用分段式拼接而成，其长度根据需要设置。

对本技术方案的进一步补充，所述第七轴机器人下方四周位于地轨的外侧设有移动轮。

对本技术方案的进一步补充，所述第七轴机器人上与移动轮连接处还设有千斤顶用于控制移动轮的升降。

对本技术方案的进一步补充，所述第七轴机器人上位于移动轮的下方还设有底板，所述底板固定安装于第七轴机器人上。

其有益效果在于，能够减少企业的支出成本，并且地轨采用分段式拼接而成，拆卸组装方便，并且能够根据人们的使用需求设置长度，适应性强；并且第七轴机器人既可以在地轨上移动工作，也可以分开独自在地面上移动，适应性更强。

附图说明

图1是本发明的第一角度整体结构示意图；

图2是本发明的第二角度整体结构示意图；