[发明专利]一种吊舱推进器竖直装配举升装置及其使用方法

权利要求书

1.一种吊舱推进器竖直装配举升装置的使用方法，其特征在于：

所述举升装置包括导轨（1）、举升组件（2），所述举升组件（2）包括底座（21）、水平滑动支架（22）、水平调整驱动油缸（23）、倾角补偿支架（24）、竖直调整驱动油缸（25），所述底座（21）的底部固定有与导轨（1）内侧的导向滑槽相配合的滚轮组件（3），所述水平滑动支架（22）的底部与底座（21）顶面开设的水平滑槽滑动配合，水平滑动支架（22）的顶部与倾角补偿支架（24）的底部接触，所述水平调整驱动油缸（23）的缸体端与底座（21）的顶面固定连接，水平调整驱动油缸（23）的活塞端与水平滑动支架（22）固定连接，所述竖直调整驱动油缸（25）分布在倾角补偿支架（24）的四角处，竖直调整驱动油缸（25）的缸体端与水平滑动支架（22）固定连接，竖直调整驱动油缸（25）的活塞端与倾角补偿支架（24）固定连接，所述倾角补偿支架（24）的中部由一端至另一端平行设置有高度不同且可调的多个补偿平板（241），所述补偿平板（241）的顶部与吊舱推进器的驱动电机组件固定连接，多个补偿平板（241）形成相对于水平面倾斜的斜面结构，该斜面结构的倾斜角度与吊舱推进器的倾角大小一致；

所述使用方法依次包括以下步骤：

步骤一、将导轨（1）固定在地面上，使导轨（1）的中心线与转舵单元组件的中心线相交，并在导轨（1）上标记转舵单元组件中心原点；

步骤二、先将吊舱推进器的驱动电机组件固定在倾角补偿支架（24）上，然后通过调整倾角补偿支架（24）的高度以调节斜面结构的倾斜角度，使驱动电机组件的安装面满足装配要求；

步骤三、先沿导轨（1）移动举升组件（2），使举升组件（2）的中心接近导轨（1）上的中心原点标记处，再通过竖直调整驱动油缸（25）驱动倾角补偿支架（24）竖直移动，直至驱动电机组件的安装面接近目标平面，然后通过水平调整驱动油缸（23）驱动水平滑动支架（22）沿底座（21）顶面开设的水平滑槽水平滑动，直至驱动电机组件的安装孔对中；

步骤四、通过竖直调整驱动油缸（25）驱动倾角补偿支架（24）竖直移动，以微调驱动电机组件的竖直位置，直至驱动电机组件的安装面贴合目标平面；

步骤五、锁紧驱动电机组件与转舵单元组件以完成两者的竖直装配。

2.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器竖直装配举升装置的使用方法，其特征在于：

步骤三中，所述通过水平调整驱动油缸（23）驱动水平滑动支架（22）沿底座（21）顶面开设的水平滑槽水平滑动，直至驱动电机组件的安装孔精准对齐依次包括以下操作：

水平位移初步调整、水平调整驱动油缸（23）驱动水平滑动支架（22）沿底座（21）顶面开设的水平滑槽水平滑动，直至驱动电机组件的安装孔基本对中；

安装孔精准对齐、通过水平调整驱动油缸（23）缓慢驱动水平滑动支架（22）沿底座（21）顶面开设的水平滑槽水平滑动，微调驱动电机组件的水平位置，直至驱动电机组件的安装孔对中精度满足装配要求。

3.根据权利要求1所述的吊舱推进器竖直装配举升装置的使用方法，其特征在于：所述举升装置还包括驱动电机固定支架（4），所述驱动电机固定支架（4）的底部与补偿平板（241）固定连接，驱动电机固定支架（4）的上部与吊舱推进器的驱动电机组件固定配合。

4.根据权利要求1或3所述的一种吊舱推进器竖直装配举升装置的使用方法，其特征在于：所述举升组件（2）还包括位于滚轮组件（3）外侧的多个防倾导向支架（26），所述防倾导向支架（26）的上端与底座（21）的四角处固定连接，防倾导向支架（26）的下端延伸至导轨（1）的外侧滑槽上方。

5.根据权利要求1或3所述的一种吊舱推进器竖直装配举升装置的使用方法，其特征在于：所述水平滑动支架（22）通过其顶部设置的支撑筋板（221）与倾角补偿支架（24）的底部接触。

6.根据权利要求5所述的一种吊舱推进器竖直装配举升装置的使用方法，其特征在于：所述举升组件（2）还包括位于倾角补偿支架（24）四角处的竖直导向杆（27），所述竖直导向杆（27）的下端与水平滑动支架（22）固定连接，竖直导向杆（27）的上端穿过倾角补偿支架（24）后向上延伸。