[发明专利]一种频率捷变雷达的自适应抗干扰方法

权利要求书

1.一种频率捷变雷达的自适应抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，基于相邻脉冲正交性原则，对频率捷变雷达的跳频序列进行优化，生成离线优化跳频序列库；

步骤S2，基于电磁环境的侦收信息选择在线跳频最优序列；

步骤S3，频率捷变雷达按在线跳频最优序列发射波形；获取频率捷变雷达的回波矩阵并进行脉冲压缩处理，获得脉冲压缩矩阵；

步骤S4，基于在线跳频最优序列生成与目标速度-距离信息相匹配的字典矩阵，对慢时间域脉压信号进行频率捷变雷达的相参处理。

2.根据权利要求1所述的频率捷变雷达的自适应抗干扰方法，其特征在于，步骤S1的子步骤为：

具体的，定义雷达波形的瞬时带宽为B；定义干扰机的窄带瞄准带宽为B_j；定义离线优化跳频序列库中的序列个数为N；定义ρ_i为离线优化跳频序列库中第i个优化跳频序列；定义一个相参处理间隔内的脉冲个数为Q；定义集合Λ为跳频码字的集合，Λ＝{0,1,2,...,O-1}，其中O为不重复的跳频码字的个数；定义集合Ω为在一个相参处理间隔跳频序列已经被使用的跳频码字组成的有序集合；定义一个相参处理间隔内第q个捷变频跳频码字为d_q，d_q∈Λ，其中q为一个相参处理间隔内的脉冲个数索引，q＝1,2,3,...,Q-1,Q；定义频率捷变雷达的最小跳频间隔为Δf，频率捷变雷达初始载频为f₀；定义第q个脉冲的载频为f_q，且f_q＝f₀+d_qΔf；进一步定义相参处理间隔内的捷变频跳频序列向量为d＝[d₁,d₂,...,d_Q-1,d_Q]^T，其中[]^T为矩阵转置；

子步骤1.1，对跳频序列向量d做随机初始化为为第q个脉冲的随机初始化跳频码字，其中上角标0表示初始的意思，将Ω初始化为其中A-B表示从集合A中去掉集合B；

子步骤1.2，依次对第q个跳频码字进行跳频码字优化，此时q的取值区间为q＝2,3,...,Q-1,Q；

当q＝2，判断f₁和f₂是否满足式(1)：

f₂＞f₁+B+B_j或者f₂＜f₁-B_j (1)

如果满足，则更新其中U表示集合的“并”运算；

如果不满足式(1)，则按照索引从小到大的顺序从Λ中逐一选择跳频码字并将该跳频码字赋值给临时码字d′₂，同时更新f_q为f₂＝f₀+d′₂Δf，然后判断更新后的f₂是否满足式(1)，当所挑选的跳频码字使得式(1)成立时，更新Ω＝ΩU{d'₂}，Λ＝Λ-{d'₂}；

当q＞2，判断是否可以同时使式(2)与式(3)成立；

f_q＞f_q-1+B+B_j或f_q＜f_q-1-B_j (2)

f_q＞f_q+1+B+B_j或f_q＜f_q+1-B_j (3)

如果可以同时使得式(2)与式(3)成立，则更新

如果不能同时使得式(2)与式(3)同时成立，则按照索引从小到大的顺序从Λ选择跳频码字并将该跳频码字赋值给临时码字d'_q，同时更新f_q为f_q＝f₀+d'_qΔf，然后判断更新后的f_q是否同时满足式(2)与式(3)，当所挑选的跳频码字使得式(2)与式(3)同时成立时，更新Ω＝ΩU{d'_q}，Λ＝Λ-{d'_q}；

子步骤1.3，在对Q个脉冲依次完成跳频码字的优化设计之后，当q＝Q时更新得到的Ω即为优化后的载频发射序列，将集合Ω中的元素按照添加的顺序排列为向量ρ_i；

执行N次子步骤1.1～1.3，最终得到离线优化跳频序列库Θ＝{ρ₁,ρ₂,ρ₃,...,ρ_N-1,ρ_N}。