[发明专利]植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法

权利要求书

1.一种植物分离装置，其特征在于，该植物分离装置具有：

保持器具，其具备贯通的孔部，在该孔部保持作为栽培对象的植物，

支承部件，其将所述保持器具支承为能够移动；

第一分离装置，其相对于被所述支承部件支承的所述保持器具的所述孔部，使推压收获后的所述植物的残留部分的第一推压部件从所述孔部的贯通方向上的一侧朝向另一侧贯穿插入；以及

第二分离装置，其在被所述支承部件支承的所述保持器具的所述另一方侧，使推压所述残留部分的第二推压部件在与所述贯通方向交叉的方向上动作。

2.根据权利要求1所述的植物分离装置，其特征在于，

所述第二推压部件在与所述残留部分抵接的部分具有凹凸部。

3.根据权利要求1或2所述的植物分离装置，其特征在于，

所述植物分离装置还具有：

容器，其配置于所述第一分离装置或所述第二分离装置的铅垂方向下侧，收纳从所述保持用具分离的所述残留部分；以及

空气喷出装置，其向收纳于所述容器的所述残留部分喷出空气。

4.根据权利要求1或2所述的植物分离装置，其特征在于，

所述植物分离装置还具有清扫装置，该清扫装置使清扫器具贯穿插入于由所述第一分离装置或所述第二分离装置分离了所述残留部分后的所述保持器具的所述孔部。

5.根据权利要求3所述的植物分离装置，其特征在于，

所述植物分离装置还具有清扫装置，该清扫装置使清扫器具贯穿插入于由所述第一分离装置或所述第二分离装置分离了所述残留部分后的所述保持器具的所述孔部。

6.一种植物栽培系统，其特征在于，

所述植物栽培系统具有：

保持器具，其具备贯通的孔部，在该孔部保持作为栽培对象的植物；

栽培搁板，其通过使所述保持用具在规定的期间移动而使所述植物生长；以及

权利要求1至5中任一项所述的植物分离装置。

7.一种植物分离方法，其特征在于，

所述植物分离方法具备如下工序：

相对于具备贯通的孔部且在该孔部保持作为栽培对象的植物的保持器具的所述孔部，使推压收获后的所述植物的残留部分的第一推压部件从所述孔部的贯通方向的一侧朝向另一侧贯穿插入；以及

在所述保持器具的所述另一侧，使推压所述残留部分的第二推压部件在与所述贯通方向交叉的方向上动作。