[发明专利]植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法

说明书

植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法，将收获生长的植物后残留的残留部分从保持器具适当地分离。植物分离装置(10)具有：保持器具(3)，其具备贯通的孔部(33)，将作为栽培对象的植物(2)保持于该孔部(33)；轨道(70)，其将保持器具(3)支承为能够移动；第一分离装置(80)，其相对于被轨道(70)支承的保持器具(3)的孔部(33)，使推压收获后的植物(2)的残留部分(2a、2c)的杆(82)从孔部(33)的贯通方向上的上侧朝向下侧贯穿插入；以及第二分离装置(90)，其在被轨道(70)支承的保持器具(3)的下侧，使推压残留部分(2a、2c)的梳齿(93)在与贯通方向交叉的方向上动作。

技术领域

公开的实施方式涉及植物分离装置、植物栽培系统以及植物分离方法。

背景技术

例如在专利文献1中记载了一种植物栽培系统，其通过用保持器具保持作为栽培对象的植物，并使该保持器具在规定的期间沿着轨道移动，从而使植物生长。在该植物栽培系统中，向形成于植物保持器具的孔部填充培养基而播种植物的种子，并使其生长。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/042891号

在上述现有技术的植物栽培系统中，为了再利用保持器具，期望将收获生长的植物后残留的残留部分从保持器具适当地分离。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供植物分离装置、植物栽培系统及植物分离方法，能够将收获生长的植物后残留的残留部分从保持器具适当地分离。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用植物分离装置，该植物分离装置具有：保持器具，其具备贯通的孔部，在该孔部保持作为栽培对象的植物，支承部件，其将所述保持器具支承为能够移动；第一分离装置，其相对于被所述支承部件支承的所述保持器具的所述孔部，使推压收获后的所述植物的残留部分的第一推压部件从所述孔部的贯通方向上的一侧朝向另一侧贯穿插入；以及第二分离装置，其在被所述支承部件支承的所述保持器具的所述另一方侧，使推压所述残留部分的第二推压部件在与所述贯通方向交叉的方向上动作。

另外，根据本发明的另一观点，应用植物栽培系统，该植物栽培系统具有：保持器具，其具备贯通的孔部，在该孔部保持作为栽培对象的植物；栽培搁板，其通过使所述保持器具在规定的期间移动而使所述植物生长；以及所述植物分离装置。

另外，根据本发明的另一观点，应用植物分离方法，所述植物分离方法具备如下工序：相对于具备贯通的孔部且在该孔部保持作为栽培对象的植物的保持器具的所述孔部，使推压收获后的所述植物的残留部分的第一推压部件从所述孔部的贯通方向的一侧朝向另一侧贯穿插入；以及在所述保持器具的所述另一侧，使推压所述残留部分的第二推压部件在与所述贯通方向交叉的方向上动作。

发明效果

根据本发明，能够将收获生长的植物后残留的残留部分从保持器具适当地分离。

附图说明

图1是表示实施方式的植物栽培系统的整体结构的示意图。

图2是表示栽培搁板的构造的一例的立体图。

图3是表示栽培搁板的各搁板部上的轨道的配置的一例的说明图。

图4是表示栽培搁板的各搁板部上的光源的配置的一例的说明图。

图5是表示搬运机器人的结构的一例的立体图。

图6是表示支承保持器具的状态下的轨道的构造的一例的横剖视图。

图7是表示植物分离装置的整体结构的一例的侧视图。

图8是表示植物分离装置的整体结构的一例的主视图。