[发明专利]一种步履式顶推控制方法

权利要求书

1.一种步履式顶推控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1.控制所有指定工作的顶升千斤顶上升至贴合大型构件，使所有指定工作的顶升千斤顶的工作压力一致，且所有指定工作的顶升千斤顶的工作压力相加达到预顶升压力；

步骤S2.所述顶升千斤顶根据第一设定步长循环顶升所述大型构件至设定高度，相邻两次循环顶升之间设置第一间隔时间；

步骤S3.控制所有指定工作的顶推千斤顶以同一设定速度向前顶推所述大型构件至设定长度；

步骤S4.所述顶升千斤顶根据第二设定步长循环下降所述大型构件至支墩，相邻两次循环下降之间设置第二间隔时间；当所有指定工作的顶升千斤顶的工作压力均下降至设定压力时，所有指定工作的顶升千斤顶开始自由下降至位移零点；

步骤S5.所述顶推千斤复位；

步骤S6.重复步骤S1-步骤S5，直到将所述大型构件顶推至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，所述预顶升压力所述大型构件的重力的50％。

3.根据权利要求2所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，所述大型构件的重力的20％所述预顶升压力所述大型构件的重力的30％。

4.根据权利要求1所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，1mm所述第一设定步长5mm，在所述第一间隔时间内，控制所有指定工作的顶升千斤顶完成第一设定步长且工作压力一致。

5.根据权利要求1所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，在第一设定步长内顶升过程中，根据各顶升千斤顶的位移数据分别转化成比例调节系数来控制各顶升千斤顶的液压输出流量，以控制各顶升千斤顶的位移速度实现同步调节。

6.根据权利要求1所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据各顶推千斤顶的位移数据分别转化成比例调节系数来控制各顶推千斤顶的液压输出流量，以控制各顶推千斤顶的位移速度实现同步调节。

7.根据权利要求1所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，1mm所述第二设定步长5mm，在所述第二间隔时间内，控制所有指定工作的顶升千斤顶完成第二设定步长且工作压力一致。

8.根据权利要求1所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，在第二设定步长内下降过程中，根据各顶升千斤顶的位移数据分别转化成比例调节系数来控制各顶升千斤顶的液压输出流量，以控制各顶升千斤顶的位移速度实现同步调节。

9.根据权利要求1所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，实时检测所述大型构件的偏移量，当偏移量超出误差范围时，对所述大型构件进行纠偏。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种步履式顶推控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于钢索式步履顶推机构，所述顶推千斤顶为连续顶推千斤顶，连续千斤顶的前顶与后顶在交替负载过程中，当前顶运动至设定距离时开始减速，同时，后顶开始加速至设定速度，前顶运动至行程上限位后开始松锚并复位至行程零位；同理，当后顶运动至设定距离时开始减速，同时，前顶开始加速至设定速度，后顶运动至行程上限位后开始松锚并复位至行程零位。