[发明专利]一种步履式顶推控制方法

说明书

本发明公开了一种步履式顶推控制方法，涉及顶推技术领域，解决顶推过程多千斤顶之间同步性差的技术问题，方法包括：控制所有指定工作的顶升千斤顶上升至贴合大型构件，并达到预顶升压力；顶升千斤顶根据第一设定步长循环顶升大型构件至设定高度；控制所有指定工作的顶推千斤顶以同一设定速度向前顶推大型构件至设定长度；顶升千斤顶根据第二设定步长循环下降大型构件至支墩；当所有指定工作的顶升千斤顶的工作压力均下降至设定压力时，所有指定工作的顶升千斤顶开始自由下降至位移零点；顶推千斤复位；重复以上步骤，直到将大型构件顶推至指定位置。本发明通过预顶升、采用步长循环顶升和下降，可以有效保证各顶升千斤顶之间的顶升同步性和精度。

技术领域

本发明涉及顶推技术领域，更具体地说，它涉及一种步履式顶推控制方法。

背景技术

大型构件(如桥梁)在安装过程中会用到步履顶推控制系统，控制系统为分布式多站点，包括1个主站、多个子站，主站与子站之间通过工业以太网(Ethernet/IP)连接进行通信和控制。目前，同一站点内的多个步履装置之间，或是不同站点的步履装置之间在顶升同步精度差与顶推同步精度差的技术问题，同步精度差会造成整个步履顶推控制系统顶升受力不均衡或顶推运动方向偏斜，从而影响系统的稳定性以及大型构件的安装精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种可以同步精度的步履式顶推控制方法。

本发明的技术方案是：一种步履式顶推控制方法，包括：

步骤S1.控制所有指定工作的顶升千斤顶上升至贴合大型构件，使所有指定工作的顶升千斤顶的工作压力一致，且所有指定工作的顶升千斤顶的工作压力相加达到预顶升压力；

步骤S2.所述顶升千斤顶根据第一设定步长循环顶升所述大型构件至设定高度，相邻两次循环顶升之间设置第一间隔时间；

步骤S3.控制所有指定工作的顶推千斤顶以同一设定速度向前顶推所述大型构件至设定长度；

步骤S4.所述顶升千斤顶根据第二设定步长循环下降所述大型构件至支墩，相邻两次循环下降之间设置第二间隔时间；当所有指定工作的顶升千斤顶的工作压力均下降至设定压力时，所有指定工作的顶升千斤顶开始自由下降至位移零点；

步骤S5.所述顶推千斤复位；

步骤S6.重复步骤S1-步骤S5，直到将所述大型构件顶推至指定位置。

作为进一步地改进，所述预顶升压力所述大型构件的重力的50％。

进一步地，所述大型构件的重力的20％所述预顶升压力所述大型构件的重力的30％。

进一步地，1mm所述第一设定步长5mm，在所述第一间隔时间内，控制所有指定工作的顶升千斤顶完成第一设定步长且工作压力一致。

进一步地，所述步骤S2中，在第一设定步长内顶升过程中，根据各顶升千斤顶的位移数据分别转化成比例调节系数来控制各顶升千斤顶的液压输出流量，以控制各顶升千斤顶的位移速度实现同步调节。

进一步地，所述步骤S3中，根据各顶推千斤顶的位移数据分别转化成比例调节系数来控制各顶推千斤顶的液压输出流量，以控制各顶推千斤顶的位移速度实现同步调节。

进一步地，1mm所述第二设定步长5mm，在所述第二间隔时间内，控制所有指定工作的顶升千斤顶完成第二设定步长且工作压力一致。

进一步地，所述步骤S4中，在第二设定步长内下降过程中，根据各顶升千斤顶的位移数据分别转化成比例调节系数来控制各顶升千斤顶的液压输出流量，以控制各顶升千斤顶的位移速度实现同步调节。

进一步地，所述步骤S3中，实时检测所述大型构件的偏移量，当偏移量超出误差范围时，对所述大型构件进行纠偏。