[发明专利]一种车辆隐身伪装结构及其控制系统

权利要求书

1.一种车辆隐身伪装结构的控制系统，其特征在于，包括图像采集单元、图像存储模块、图像处理模块和图像显示模块；

所述图像采集单元为四个高速广角相机，用于收集车辆各角度的环境图像信息，并将收集的信息上传至图像存储模块；

所述图像存储模块用于缓存车辆各角度的环境图像信息；

所述图像处理模块调取图像存储模块中的环境图像信息并加以计算处理，再将图像信息传输至图像显示模块；

所述图像显示模块即为各可粘贴柔性显示屏；

所述图像处理模块获取来自车辆左侧面、右侧面和正前方安装的高速广角相机拍摄的图像信息，获取图像的灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值，并分别将灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值标记为H_`x、H_max、H_min，通过公式求得H_p，其中：

；

该公式中，H_p表示图像评价值，Kp为比例系数且Kp＞1；

当图片对应的H_p数值在0.85至1.15内即视为有效图像，同时由图像处理模块将满足上述条件且数值H_p与H_`x最为接近的一张图像传输至对应的显示屏上；如若H_p不在上述范围内，则对应的高速广角相机再次进行图像采集，采集时间为2s，采集间隔缩短为0.1s，如果依旧未满足H_p在0.85至1.15内，继续重复上述采集过程；

安装在前方下侧的高速广角相机采集车辆前方下侧底面的图像，其采集的时间间隔为0.5s；

安装在前方下侧的高速广角相机采集的图像上传至图像处理模块后，提取其中各颜色面积数值记为S（i，n），其中i=1、2、3……，i用于区别颜色的种类；i=1、2、3……，n表示第n次拍摄的图片，计算得出各颜色的平均变化率N，如果相较于前一张图像，第n次拍摄的图像的各颜色平均变化率N小于5%时，则将该第n次拍摄的图像作为有效图片，并将此张图像传输至发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏播放，同时安装在前方下侧的高速广角相机停止采集工作；

其中计算N的公式为：

。

2.根据权利要求1所述的一种车辆隐身伪装结构的控制系统，其特征在于，各所述高速广角相机的采集间隔为0.1s，集中采集时间为车辆熄火后的5s时间内。