[发明专利]一种车辆隐身伪装结构及其控制系统

说明书

本发明公开了一种车辆隐身伪装结构及其控制系统，其隐身结构包括六块可粘贴柔性显示屏，四个高速广角相机，六块可粘贴柔性显示屏分别粘接于车辆的左侧面、右侧面、后侧面、发动机机盖、车顶部平面、发动机机盖平面，所述四个高速广角相机分别安装于车身的左侧面、右侧面、正前方和前方下侧，粘接在发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏接通，并与安装在车辆前方下侧的高速广角相机接通，其余位置的柔性显示屏分别与安装在对侧的高速广角相机接通，通过图像处理模块对摄像头采集的图片进行判断，模拟出与周围环境最相似的一张图片在摄像头的对侧屏幕进行播放，使得车辆处于隐身状态。

技术领域

本发明涉及车辆隐身装置技术领域，具体涉及一种车辆隐身伪装结构及其控制系统。

背景技术

一些特种车辆在野外使用时具备一定的隐身伪装功能能够提供一定的安全保障。

如专利公开号为CN209559031U的实用新型专利公开的一种车辆伪装装置，包括伪装罩与支撑装置，所述支撑装置包括支撑板A、支撑板B、竖直杆与水平杆，所述伪装罩设于支撑装置的上方，所述支撑装置与伪装罩均呈倒立的“U”形结构，本实用新型结构简单，使用方便，可伸缩折叠方便携带，不占用空间，通过支撑板A与支撑板B通过螺纹连接于地面进行固定，所述支撑装置中的竖直杆与水平杆均为可伸缩调节杆，可根据需要调节本实用新型的高度与宽度，适合多种车辆的覆盖伪装，伪装罩设有的防水层与阻燃层，适合多种天气的使用，雷达波吸收层能吸收雷达波，使反射波减弱甚至不反射雷达波，上述的隐身伪装结构通过在支撑架上安装的伪装罩，达到隐身伪装的目的，但上述装置在使用时，必须进行安装，同时对场地的空间要求较大，环境适应性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆隐身伪装结构及其控制系统，达到如下技术效果：

通过取景摄像机对环境进行图片采集，再通过图像处理模块对摄像头采集的图片进行判断，模拟出与周围环境最相似的一张图片在摄像头的对侧屏幕进行播放，使得车辆处于隐身状态。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种车辆隐身伪装结构及其控制系统，其隐身结构包括六块可粘贴柔性显示屏，四个高速广角相机，六块可粘贴柔性显示屏分别粘接于车辆的左侧面、右侧面、后侧面、发动机机盖、车顶部平面、发动机机盖平面，所述四个高速广角相机分别安装于车身的左侧面、右侧面、正前方和前方下侧。

作为本发明进一步的方案：粘接在发动机机盖、车顶部平面和发动机机盖平面的三块柔性显示屏接通，并与安装在车辆前方下侧的高速广角相机接通，其余位置的柔性显示屏分别与安装在对侧的高速广角相机接通。

作为本发明进一步的方案：该系统包括图像采集单元、图像存储模块、图像处理模块和图像显示模块；

所述图像采集单元为四个高速广角相机，用于收集车辆各角度的环境图像信息，并将收集的信息上传至图像存储模块；

所述图像存储模块用于缓存车辆各角度的环境图像信息；

所述图像处理模块调取图像存储模块中的环境图像信息并加以计算处理，再将图像信息传输至图像显示模块；

所述图像显示模块即为各可粘贴柔性显示屏。

作为本发明进一步的方案：各所述高速广角相机的采集间隔为0.1s，集中采集时间为车辆熄火后的5s时间内。

作为本发明进一步的方案：所述图像处理模块获取来自车辆左侧面、右侧面和正前方安装的高速广角相机拍摄的图像信息，获取图像的灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值，并分别将灰度平均值、灰度最大值和灰度最小值标记为H_max、H_min，通过公式求得Hp，其中：

该公式中，Hp表示图像评价值，Kp为比例系数且Kp＞1。